[發(fā)明專利]控制收割機(jī)割茬高度一致的方法、裝置及再生稻收割機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810169025.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108184435A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾山;林蜀云;羅錫文;楊文武;鄭樂(lè);劉春波;楊禹錕;劉竣;姚臘梅;劉賽男;譚奕鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D75/00
• 分類號(hào): A01D75/00;A01D67/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;林惠斌

本發(fā)明公開(kāi)了一種控制收割機(jī)割茬高度一致的方法、裝置及再生稻收割機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。其中，所述收割機(jī)包括車(chē)體以及設(shè)置于車(chē)體上的割臺(tái)，所述方法包括：判斷車(chē)體局部和整體是否產(chǎn)生高度變化；若車(chē)體局部和/或整體產(chǎn)生高度變化，則對(duì)應(yīng)車(chē)體高度發(fā)生變化的局部和/或整體調(diào)整回設(shè)定高度以使割臺(tái)保持在同一高度位置水平割茬。本發(fā)明通過(guò)能夠使割臺(tái)始終保持同一高度平衡作業(yè)，保證均勻穩(wěn)定的再生稻割茬高度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，特別涉及一種控制收割機(jī)割茬高度一致的方法、裝置及再生稻收割機(jī)。

背景技術(shù)

目前，無(wú)再生稻專用收割設(shè)備，也無(wú)成熟產(chǎn)品面世。現(xiàn)在再生稻收割直接采用履帶式聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收獲作業(yè)，碾壓率達(dá)30％-50％，嚴(yán)重影響第二季再生稻產(chǎn)量。現(xiàn)有收獲技術(shù)缺點(diǎn)明顯：(1)碾壓率高。考慮再生稻第二季出茬，水稻田存有大量積水，土壤軟黏，尤其反復(fù)碾壓部分損失嚴(yán)重。(2)由于傳統(tǒng)收割機(jī)割臺(tái)水平位置不能調(diào)節(jié)，當(dāng)水田泥腳深度變化時(shí)，割茬穩(wěn)定性差，導(dǎo)致割茬高度不一致，影響第二季再生出苗。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是：提供一種控制收割機(jī)割茬高度一致的方法、裝置及再生稻收割機(jī)，其可根據(jù)田間泥腳深度自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)體離地高度，使割臺(tái)始終保持同一高度水平作業(yè)，保證均勻穩(wěn)定的再生稻割茬高度，避免因水田泥腳深度變化，導(dǎo)致割茬高度不一致所產(chǎn)生的不良影響，對(duì)再生稻的第二季生長(zhǎng)和增產(chǎn)具有重要意義。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種控制收割機(jī)割茬高度一致的方法，所述收割機(jī)包括車(chē)體以及設(shè)置于車(chē)體上的割臺(tái)，所述方法包括：

判斷車(chē)體局部和整體是否產(chǎn)生高度變化；

若車(chē)體局部和/或整體產(chǎn)生高度變化，則對(duì)應(yīng)車(chē)體高度發(fā)生變化的局部和/或整體調(diào)整回設(shè)定高度以使割臺(tái)保持在同一高度位置水平割茬。

進(jìn)一步地，判斷車(chē)體局部和整體是否產(chǎn)生高度變化的步驟包括：

判斷收割機(jī)的車(chē)體整體在高度方向是否產(chǎn)生位移，若車(chē)體整體在高度方向產(chǎn)生位移，則對(duì)車(chē)體整體沿位移方向的相反方向進(jìn)行調(diào)整以調(diào)回至設(shè)定高度；

判斷收割機(jī)的車(chē)體水平方向上局部位置是否產(chǎn)生傾斜，若車(chē)體水平方向上局部位置產(chǎn)生傾斜，則將車(chē)體傾斜的位置調(diào)回至設(shè)定高度，以使車(chē)體保持水平；以及

判斷車(chē)體整體高度是否產(chǎn)生變化且局部位置產(chǎn)生傾斜，若車(chē)體整體高度產(chǎn)生變化且局部位置產(chǎn)生傾斜，則針對(duì)車(chē)體整體高度同時(shí)結(jié)合局部產(chǎn)生傾斜的位置，將車(chē)體調(diào)回至設(shè)定高度。

進(jìn)一步地，對(duì)車(chē)體高度的調(diào)整包括車(chē)體前部左側(cè)和前部右側(cè)以及車(chē)體后部左側(cè)和后部右側(cè)的調(diào)整；

若車(chē)體前部左側(cè)和前部右側(cè)以及車(chē)體后部左側(cè)和后部右側(cè)高度均產(chǎn)生變化時(shí)，對(duì)車(chē)體前部左側(cè)和前部右側(cè)以及車(chē)體后部左側(cè)和后部右側(cè)均進(jìn)行調(diào)整；若車(chē)體前部左側(cè)和前部右側(cè)以及車(chē)體后部左側(cè)和后部右側(cè)中的三個(gè)、兩個(gè)或一個(gè)位置的高度產(chǎn)生變化時(shí)，則對(duì)應(yīng)產(chǎn)生高度變化的位置進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種控制收割機(jī)割茬高度一致的裝置，所述收割機(jī)包括車(chē)體以及設(shè)置于車(chē)體上的割臺(tái)，其特征在于，還包括用于調(diào)整車(chē)體高度的車(chē)體調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述裝置包括：

車(chē)體高度變化判斷單元，車(chē)體高度變化判斷單元用于判斷車(chē)體局部和/或整體是否產(chǎn)生高度變化；

車(chē)體高度控制單元，車(chē)體高度控制單元用于若車(chē)體局部和/或整體產(chǎn)生高度變化，則控制車(chē)體調(diào)整機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)車(chē)體高度發(fā)生變化的局部和/或整體調(diào)整回設(shè)定高度以使割臺(tái)保持在同一高度位置水平割茬。

進(jìn)一步地，所述車(chē)體高度變化判斷單元包括：

高度判斷單元，高度判斷單元用于判斷收割機(jī)的車(chē)體整體在高度方向是否產(chǎn)生位移，若車(chē)體整體在高度方向產(chǎn)生位移，則控制車(chē)體調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)車(chē)體整體沿位移方向的相反方向進(jìn)行調(diào)整以調(diào)回至設(shè)定高度；