[發明專利]控制收割機割茬高度一致的方法、裝置及再生稻收割機

在審

• 申請號: 201810169025.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108184435A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 曾山;林蜀云;羅錫文;楊文武;鄭樂;劉春波;楊禹錕;劉竣;姚臘梅;劉賽男;譚奕鵬
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D75/00
• 分類號: A01D75/00;A01D67/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;林惠斌

1.一種控制收割機割茬高度一致的方法，其特征在于，所述收割機包括車體以及設置于車體上的割臺，所述方法包括：

判斷車體局部和整體是否產生高度變化；

若車體局部和/或整體產生高度變化，則對應車體高度發生變化的局部和/或整體調整回設定高度以使割臺保持在同一高度位置水平割茬。

2.根據權利要求1所述的控制收割機割茬高度一致的方法，其特征在于，判斷車體局部和整體是否產生高度變化的步驟包括：

判斷收割機的車體整體在高度方向是否產生位移，若車體整體在高度方向產生位移，則對車體整體沿位移方向的相反方向進行調整以調回至設定高度；

判斷收割機的車體水平方向上局部位置是否產生傾斜，若車體水平方向上局部位置產生傾斜，則將車體傾斜的位置調回至設定高度，以使車體保持水平；以及

判斷車體整體高度是否產生變化且局部位置產生傾斜，若車體整體高度產生變化且局部位置產生傾斜，則針對車體整體高度同時結合局部產生傾斜的位置，將車體調回至設定高度。

3.根據權利要求1或2所述的控制收割機割茬高度一致的方法，其特征在于，對車體高度的調整包括車體前部左側和前部右側以及車體后部左側和后部右側的調整；

若車體前部左側和前部右側以及車體后部左側和后部右側高度均產生變化時，對車體前部左側和前部右側以及車體后部左側和后部右側均進行調整；若車體前部左側和前部右側以及車體后部左側和后部右側中的三個、兩個或一個位置的高度產生變化時，則對應產生高度變化的位置進行調整。

4.一種控制收割機割茬高度一致的裝置，所述收割機包括車體以及設置于車體上的割臺，其特征在于，還包括用于調整車體高度的車體調整機構，所述裝置包括：

車體高度變化判斷單元，車體高度變化判斷單元用于判斷車體局部和/或整體是否產生高度變化；

車體高度控制單元，車體高度控制單元用于若車體局部和/或整體產生高度變化，則控制車體調整機構將對應車體高度發生變化的局部和/或整體調整回設定高度以使割臺保持在同一高度位置水平割茬。

5.根據權利要求4所述的控制收割機割茬高度一致的裝置，其特征在于：所述車體高度變化判斷單元包括：

高度判斷單元，高度判斷單元用于判斷收割機的車體整體在高度方向是否產生位移，若車體整體在高度方向產生位移，則控制車體調整機構對車體整體沿位移方向的相反方向進行調整以調回至設定高度；

水平判斷單元，水平判斷單元用于判斷收割機的車體水平方向上局部位置是否產生傾斜，若車體水平方向上局部位置產生傾斜，則控制車體調整機構將車體傾斜的位置調回至設定高度，以使車體保持水平；以及

若車體整體高度產生變化且局部位置產生傾斜，則控制車體調整機構針對車體整體高度同時結合局部產生傾斜的位置，將車體調回至設定高度。

6.根據權利要求4或5所述的控制收割機割茬高度一致的裝置，其特征在于：所述車體調整機構包括分別設置在所述車體前部左側和前部右側以及車體后部左側和后部右側的升降機構，對車體高度的調整包括車體前部左側和前部右側以及車體后部左側和后部右側的高度調整。

若車體前部左側和前部右側以及車體后部左側和后部右側高度均產生變化時，則控制位于車體前部左側和前部右側以及車體后部左側和后部右側的升降機構進行調整；若車體前部左側和前部右側以及車體后部左側和后部右側中的三個、兩個或一個位置的高度產生變化時，則控制對應產生高度變化位置的升降機構進行調整。

7.根據權利要求4或5所述的控制收割機割茬高度一致的裝置，其特征在于，車體調整機構還包括：割臺升降機構，割臺升降機構用于若收割機的車體高度產生變化時，抬起或降下割臺。

8.一種再生稻收割機，包括車架以及安裝于車架上的割臺，其特征在于，還包括：權利要求4-7任一所述的控制收割機割茬高度一致的裝置，再生稻收割機的各車輪分別通過車體調整機構與再生稻收割機的車架連接。