[發明專利]一種水果采摘器

有效

• 申請號: 201810168775.8
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108174690B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 靳龍;張燕;莫有堂;陳波銘;任亞勇;呂璇
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;H04N7/18
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;韋慕婉

本發明公開了一種水果采摘器，包括手柄、伸縮桿、采摘頭，所述的采摘頭包括安裝架、夾取裝置、攝像頭，所述的伸縮桿的下端與手柄的上端連接，上端通過連接件I與安裝架的下端連接，所述的安裝架的上端安裝夾取裝置和攝像頭。本發明結構簡單，操作簡便，能夠實現水果采摘機械化，提高生產效率，降低成本。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種水果采摘器。

背景技術

我國是世界上水果生產和消費大國，隨著人們生活水平的提高，水果消費需求逐年快速增長，尤其在邊遠山區水果種植特別廣泛，每當水果成熟季節，需要大量勞動力，費時費力，因此，急需一種水果采摘器，減輕水果采摘工人的勞動強度，提高工作效率?，F有的水果采摘器，結構復雜，體型笨重，成本高，操作不便，不能夠滿足人們的要求。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種水果采摘器，結構簡單，操作簡便，能夠減輕水果采摘工人的勞動強度，提高工作效率，并且方便采摘果樹上不便于人工手摘的果實。

為達到上述目的，本發明的技術方案為：

本發明的水果采摘器，包括手柄、伸縮桿、采摘頭，所述的采摘頭包括安裝架、夾取裝置、攝像頭，所述的伸縮桿的下端與手柄的上端連接，上端通過連接件I與安裝架的下端連接，所述的安裝架的上端安裝夾取裝置和攝像頭。

進一步，所述的夾取裝置包括馬達、連接件II、夾取爪、支撐擺桿；所述的馬達固定設于安裝架內，馬達的伸出軸上固定安裝有傳動螺桿；所述的連接件II與螺母固定連接，通過螺母安裝于傳動螺桿的上端；所述的安裝架的外壁上沿其外圈間隔設置3組以上的凸耳I，所述的連接件II的外壁上沿其外圈間隔設置3組以上的凸耳II，所述的凸耳I和凸耳II位置相互對應；所述的夾取爪的下端通過銷軸安裝于凸耳II上，能夠繞銷軸轉動；所述的支撐擺桿的下端通過銷軸安裝于凸耳I上，支撐擺桿的上端通過于銷軸安裝于夾取爪的下部；所述的各個夾爪合攏時，其前端相互接觸，整體組成封閉的球形結構。

進一步，所述的凸耳I、凸耳II、支撐擺桿的結構分別設有4組，所述的夾取爪也對應設有4個，4個夾取爪分為兩兩相對的兩組，至少其中一組相對設置的夾取爪的前端上設有刀刃。

進一步，還包括限位裝置，所述的限位裝置包括限位板和自復位開關；所述的限位板設于安裝架上，其前端向連接件II延伸，并位于連接件II的中部，限位板的前端設有垂直的鉤板，所述的鉤板向連接件II的外壁延伸；所述的自復位開關安裝在連接件II上，位于限位板的內側，能夠跟隨連接件II做給進運動，自復位開關的觸點正對應鉤板的內壁；所述的自復位開關與馬達電連接，當自復位開關跟隨連接件II向上運動接觸鉤板時，自復位開關的觸點受到擠壓斷電，從而控制馬達停止轉動。

進一步，所述的安裝架上設有滑塊，所述的滑塊上設有緊固螺釘；所述的限位板中部和/或下部上設有滑槽，限位板通過滑槽裝配于滑塊上；所述的緊固螺釘用于將滑槽和滑塊固定或者松開，松開時，滑槽能夠相對于滑塊滑動。

進一步，所述的攝像頭設于任意一個夾取爪上靠近前端的位置，其鏡頭朝向該夾取爪的前端端點。

進一步，所述的連接件II的下端上開設后L型槽；所述的伸縮桿的上端設有外螺紋段和滑竿段，所述的外螺紋段位于滑竿段下方，所述的滑竿段上套有連接頭，連接頭能夠沿著滑竿段滑動；所述的連接頭的上部外壁上垂直設有固定柱，所述的固定柱能夠裝入L型槽中，所述的伸縮桿的上部上的外螺紋段上同螺紋配合安裝有鎖緊套，所述的鎖緊套的上端與連接頭接觸。

進一步，所述的連接件II的上端設有開口向上的托盤，所述的托盤位于各個夾取爪圍成的結構之內。

進一步，還包括控制按鈕，所述的控制按鈕設在伸縮桿的下端。

進一步，還包括手機架，所述的手機架設于伸縮桿的下部，用于安裝手機。

本發明的工作過程如下：