[發明專利]一種水果采摘器

有效

• 申請號: 201810168775.8
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108174690B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 靳龍;張燕;莫有堂;陳波銘;任亞勇;呂璇
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;H04N7/18
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;韋慕婉

1.一種水果采摘器，包括手柄（1）、伸縮桿（2）、采摘頭，其特征在于：

所述的采摘頭包括安裝架（4）、夾取裝置、攝像頭（5），所述的伸縮桿（2）的下端與手柄（1）的上端連接，上端通過連接件I（3）與安裝架（4）的下端連接，所述的安裝架（4）的上端安裝夾取裝置和攝像頭（5）；

所述的夾取裝置包括馬達、連接件II（6）、夾取爪（7）、支撐擺桿（8）；所述的馬達固定設于安裝架（4）內，馬達的伸出軸上固定安裝有傳動螺桿；所述的連接件II（6）與螺母固定連接，通過螺母安裝于傳動螺桿的上端；所述的安裝架（4）的外壁上沿其外圈間隔設置3組以上的凸耳I（10），所述的連接件II（6）的外壁上沿其外圈間隔設置3組以上的凸耳II（11），所述的凸耳I（10）和凸耳II（11）位置相互對應；所述的夾取爪（7）的下端通過銷軸安裝于凸耳II（11）上，能夠繞銷軸轉動；所述的支撐擺桿（8）的下端通過銷軸安裝于凸耳I（10）上，支撐擺桿（8）的上端通過銷軸安裝于夾取爪（7）的下部；所述的各個夾取爪（7）合攏時，其前端相互接觸，整體組成封閉的球形結構；

還包括限位裝置（9），所述的限位裝置（9）包括限位板（21）和自復位開關（22）；所述的限位板（21）設于安裝架（4）上，其前端向連接件II（6）延伸，并位于連接件II（6）的中部，限位板（21）的前端設有垂直的鉤板（23），所述的鉤板（23）向連接件II（6）的外壁延伸；所述的自復位開關（22）安裝在連接件II（6）上，位于限位板（21）的內側，能夠跟隨連接件II（6）做給進運動，自復位開關（22）的觸點正對應鉤板（23）的內壁；所述的自復位開關（22）與馬達電連接，當自復位開關（22）跟隨連接件II（6）向上運動接觸鉤板（23）時，自復位開關（22）的觸點受到擠壓斷電，從而控制馬達停止轉動。

2.根據權利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：

所述的凸耳I（10）、凸耳II（11）、支撐擺桿（8）的結構分別設有4組，所述的夾取爪（7）也對應設有4個，4個夾取爪（7）分為兩兩相對的兩組，至少其中一組相對設置的夾取爪（7）的前端上設有刀刃（16）。

3.根據權利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述的安裝架（4）上設有滑塊（25），所述的滑塊（25）上設有緊固螺釘（26）；所述的限位板（21）中部和/或下部上設有滑槽（24），限位板（21）通過滑槽（24）裝配于滑塊（25）上；所述的緊固螺釘（26）用于將滑槽（24）和滑塊（25）固定或者松開，松開時，滑槽（24）能夠相對于滑塊（25）滑動。

4.根據權利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：攝像頭（5）設于任意一個夾取爪（7）上靠近前端的位置，其鏡頭朝向該夾取爪（7）的前端端點。

5.根據權利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述的連接件II（6）的下端上開設后L型槽（12）；所述的伸縮桿（2）的上端設有外螺紋段和滑竿段，所述的外螺紋段位于滑竿段下方，所述的滑竿段上套有連接頭（13），連接頭（13）能夠沿著滑竿段滑動；所述的連接頭（13）的上部外壁上垂直設有固定柱（19），所述的固定柱（19）能夠裝入L型槽（12）中，所述的伸縮桿（2）的上部上的外螺紋段上同螺紋配合安裝有鎖緊套（14），所述的鎖緊套（14）的上端與連接頭（13）接觸。

6.根據權利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述的連接件II（6）的上端設有開口向上的托盤（15），所述的托盤（15）位于各個夾取爪（7）圍成的結構之內。

7.根據權利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：還包括控制按鈕（17），所述的控制按鈕（17）設在伸縮桿（2）的下端。

8.根據權利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：還包括手機架（18），所述的手機架（18）設于伸縮桿（2）的下部，用于安裝手機。