[發(fā)明專利]安全帽檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810168615.3 | 申請日: | 2018-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN110210274A | 公開(公告)日: | 2019-09-06 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張迪;張俊;劉治揆;童俊艷;任燁 | 申請(專利權(quán))人: | 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
| 地址: | 310051 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 安全帽 目標對象 視頻畫面 檢測 人體特征 頭部特征 計算機可讀存儲介質(zhì) 判斷結(jié)果 佩戴 圖像處理技術(shù) 整體結(jié)構(gòu)特征 攝像機距離 區(qū)域?qū)?/a> 人體肩部 綜合判斷 遮擋 拍攝 | ||
1.一種安全帽檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
從當前時間拍攝的視頻畫面中確定需要進行安全帽檢測的目標對象,所述目標對象是指從所述視頻畫面中檢測到的任一人體特征區(qū)域?qū)膶ο螅鋈梭w特征區(qū)域是指描述人體整體結(jié)構(gòu)特征或人體肩部結(jié)構(gòu)特征的區(qū)域;
獲取從當前時間開始的預設時長內(nèi)拍攝的N幀視頻畫面,所述N幀視頻畫面中均包括所述目標對象,所述N為大于1的正整數(shù);
根據(jù)所述N幀視頻畫面確定所述目標對象是否佩戴安全帽。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述從當前時間拍攝的視頻畫面中確定需要進行安全帽檢測的目標對象,包括:
通過第一檢測模型對所述當前時間拍攝的視頻畫面進行處理,所述第一檢測模型是根據(jù)多張圖像和在每張圖像中標定的人體特征區(qū)域訓練得到;
當所述第一檢測模型的輸出結(jié)果為至少一個人體特征區(qū)域時,將所述至少一個人體特征區(qū)域中任一人體特征區(qū)域?qū)膶ο蟠_定為所述目標對象。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述N幀視頻畫面確定所述目標對象是否佩戴安全帽,包括:
對每幀視頻畫面進行處理,得到與每幀視頻畫面對應的檢測結(jié)果,所述檢測結(jié)果為佩戴安全帽、未佩戴安全帽和未檢測到所述目標對象的頭部特征區(qū)域中的一個;
確定所述N幀視頻畫面中檢測結(jié)果為佩戴安全帽的視頻畫面的幀數(shù)與所述N之間的比值;
若確定出的比值大于預設數(shù)值,則確定所述目標對象佩戴安全帽;
若確定出的比值小于或等于所述預設數(shù)值,則確定所述目標對象沒有佩戴安全帽。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述對每幀視頻畫面進行處理,包括:
對于所述N幀視頻畫面中任一視頻畫面A,根據(jù)所述當前時間拍攝的視頻畫面中的所述目標對象的人體特征區(qū)域,從所述視頻畫面A包括的至少一個人體特征區(qū)域中確定目標人體特征區(qū)域,所述目標人體特征區(qū)域與所述當前時間拍攝的視頻畫面中的所述目標對象的人體特征區(qū)域之間的相似度大于預設相似度;
從所述視頻畫面A中查找與所述目標人體特征區(qū)域匹配的目標頭部特征區(qū)域;
若查找到所述目標頭部特征區(qū)域,則根據(jù)所述目標頭部特征區(qū)域確定所述視頻畫面A中所述目標對象是否佩戴安全帽;
若沒有查找到所述目標頭部特征區(qū)域,則確定所述視頻畫面A中未檢測到所述目標對象的頭部特征區(qū)域。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述目標頭部特征區(qū)域確定所述視頻畫面A中所述目標對象是否佩戴安全帽,包括:
通過第一分類模型對所述目標頭部特征區(qū)域進行處理,所述第一分類模型是根據(jù)多張佩戴安全帽的頭部圖像和多張不佩戴安全帽的頭部圖像訓練得到;
當所述第一分類模型的輸出結(jié)果為佩戴安全帽時,確定所述視頻畫面A中所述目標對象佩戴安全帽;
當所述第一分類模型的輸出結(jié)果為未佩戴安全帽時,確定所述視頻畫面A中所述目標對象未佩戴安全帽。
6.如權(quán)利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述從所述視頻畫面A中查找與所述目標人體特征區(qū)域匹配的目標頭部特征區(qū)域,包括:
通過第二檢測模型對所述視頻畫面A進行處理,所述第二檢測模型是根據(jù)多張圖像和在每張圖像中標定的頭部特征區(qū)域訓練得到;
當所述第二檢測模型的輸出結(jié)果為不存在頭部特征區(qū)域時,確定沒有查找到所述目標頭部特征區(qū)域;
當所述第二檢測模型的輸出結(jié)果為至少一個頭部特征區(qū)域時,從所述至少一個頭部特征區(qū)域中查找所述目標頭部特征區(qū)域。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述從所述至少一個頭部特征區(qū)域中查找所述目標頭部特征區(qū)域之后,還包括:
若所述至少一個頭部特征區(qū)域中不存在所述目標頭部特征區(qū)域,則確定沒有查找到所述目標頭部特征區(qū)域。
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