[發(fā)明專利]基于自行走自升式平臺(tái)的拋石夯實(shí)整平方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810168387.X
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN108396747A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪敏;嚴(yán)彬;向金林;熊航;馮瑞時(shí);樊業(yè)鎮(zhèn);徐雪松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E02D15/10
• 分類號(hào): E02D15/10;E02D3/046;E02B17/00;E02B17/02
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 齊晨涵

本發(fā)明公開了一種基于自行走自升式平臺(tái)的拋石夯實(shí)整平方法，其中，通過行走小車及行走大車的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)拋石模塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一次就位拋石作業(yè)；拋石一定面積后，夯實(shí)模塊通過行走小車及行走大車的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一次就位夯實(shí)作業(yè)；夯實(shí)一定面積后，整平模塊通過行走臺(tái)車帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)一次整平就位作業(yè)；整平模塊、夯實(shí)模塊、拋石模塊依次復(fù)位；自行走自升式平臺(tái)的直線移位；重復(fù)以上步驟至作業(yè)完成。本發(fā)明基于新型自行走自升式平臺(tái)，提出的拋石夯實(shí)整平方法，一定程度上實(shí)現(xiàn)了拋石、夯實(shí)、整平作業(yè)在時(shí)間上的同步，能夠縮短水下基床施工作業(yè)的工期，提高經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下基床工程施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于自行走自升式平臺(tái)的拋石夯實(shí)整平方法。

背景技術(shù)

在重力式沉箱碼頭水下基床施工過程及海上風(fēng)機(jī)重力式基礎(chǔ)安裝海床處理過程中需要在拋石之后及時(shí)夯實(shí)基床，隨后對(duì)基床進(jìn)行整平作業(yè)。常規(guī)施工方法是逐次完成拋石、夯實(shí)、整平。拋石、夯實(shí)、整平工作在時(shí)間上相互獨(dú)立，存在耗時(shí)長(zhǎng)的問題。且基于常規(guī)自升式平臺(tái)的拋石整平方法受到自升式平臺(tái)工作方式的限制，即自升式平臺(tái)每次移位都需要經(jīng)過：降船—拔樁—提樁—固樁—移航—就位—放樁—預(yù)壓—升船。在移位過程中會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間，會(huì)增加工期，增加基床回淤的可能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于自行走自升式平臺(tái)的拋石夯實(shí)整平方法，它實(shí)現(xiàn)拋石、夯實(shí)、整平一體化及模塊化，極大的節(jié)約施工時(shí)間且方便功能轉(zhuǎn)化，同時(shí)采用新型自行走自升式平臺(tái)作為載體，自行走自升式平臺(tái)具有直線移位的功能，移位過程極大簡(jiǎn)化，具有普通自升式拋石整平平臺(tái)不受風(fēng)浪干擾及施工精度高等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)改善了其移位周期長(zhǎng)的缺點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種基于自行走自升式平臺(tái)的拋石夯實(shí)整平方法，其特殊之處在于，包括以下步驟：

S1設(shè)計(jì)自行走式自升平臺(tái)，該平臺(tái)底部設(shè)置橫向和縱向的滑槽，并在滑槽內(nèi)配合設(shè)置可伸縮的樁腿，在該平臺(tái)能集成拋石、夯實(shí)、整平模塊；

S2根據(jù)需要選擇拋石、夯實(shí)、整平模塊的集成，利用拖船牽引將自行走式自升平臺(tái)對(duì)標(biāo)就位；

S3待樁腿著底后，將平臺(tái)升起，遠(yuǎn)離水面；

S4利用駁船運(yùn)載石料靠近平臺(tái)，并通過拋石模塊將石料送至基床，拋石一定面積后，根據(jù)步驟s2所選進(jìn)行夯實(shí)或者整平；

S5利用自行走式自升平臺(tái)橫向或者縱向滑槽配合伸縮的樁腿，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)橫向或者縱向的移位；

S6如需近距離繼續(xù)作業(yè)則重復(fù)步驟s3-步驟s4-步驟s5，直到水下基床作業(yè)完成；

若需轉(zhuǎn)移到一距離較遠(yuǎn)的水域作業(yè)，則收起樁腿，使平臺(tái)漂浮于水面，由拖船牽引至所需作業(yè)區(qū)，重復(fù)步驟s3-步驟s4-步驟s5，直到水下基床作業(yè)完成。

進(jìn)一步地，所述自行走式自升平臺(tái)整體為矩形框架結(jié)構(gòu)，中部為月池，所述月池上設(shè)置有多個(gè)可橫向移動(dòng)的行走大車，所述行走大車上設(shè)置有可縱向移動(dòng)的行走小車，所述拋石模塊和夯實(shí)模塊均設(shè)置在對(duì)應(yīng)的行走大車上，所述整平模塊設(shè)置在對(duì)應(yīng)的行走大車上。

更進(jìn)一步地，該自行走式自升平臺(tái)上還設(shè)置有用于控制行走小車和行走大車移動(dòng)位置的定位測(cè)距傳感器。

再進(jìn)一步地，所述步驟s4的具體過程如下，根據(jù)需要選擇如下步驟：

S41由配備抓斗吊車的駁船運(yùn)載石料靠近平臺(tái)，駁船上的抓斗抓取石料，向拋石模塊運(yùn)輸石料；拋石模塊由儲(chǔ)料料斗、拋石管組成；儲(chǔ)料料斗中的石料通過下方的拋石管運(yùn)送至基床；通過行走小車及行走大車的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)拋石模塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一次就位拋石作業(yè)；