[發明專利]基于自行走自升式平臺的拋石夯實整平方法

在審

• 申請號: 201810168387.X
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108396747A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 汪敏;嚴彬;向金林;熊航;馮瑞時;樊業鎮;徐雪松
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: E02D15/10
• 分類號: E02D15/10;E02D3/046;E02B17/00;E02B17/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 齊晨涵

1.一種基于自行走自升式平臺的拋石夯實整平方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1設計自行走式自升平臺，該平臺底部設置橫向和縱向的滑槽，并在滑槽內配合設置可伸縮的樁腿，在該平臺能集成拋石模塊、夯實模塊、整平模塊；

S2根據需要選擇拋石模塊、夯實模塊、整平模塊的集成，利用拖船牽引將自行走式自升平臺對標就位；

S3待樁腿著底后，將平臺升起，遠離水面；

S4利用駁船運載石料靠近平臺，并通過拋石模塊將石料送至基床，拋石一定面積后，根據步驟s2所選進行夯實或者整平；

S5利用自行走式自升平臺橫向或者縱向滑槽配合伸縮的樁腿，實現平臺橫向或者縱向的移位；

S6如需近距離繼續作業則重復步驟s3-步驟s4-步驟s5，直到水下基床作業完成；

若需轉移到一距離較遠的水域作業，則收起樁腿，使平臺漂浮于水面，由拖船牽引至所需作業區，重復步驟s3-步驟s4-步驟s5，直到水下基床作業完成。

2.根據權利要求1所述的基于自行走自升式平臺的拋石夯實整平方法，其特征在于：所述自行走式自升平臺整體為矩形框架結構，中部為月池，所述月池上設置有多個可橫向移動的行走大車，所述行走大車上設置有可縱向移動的行走小車，所述拋石模塊和夯實模塊均設置在對應的行走大車上，所述整平模塊設置在對應的行走大車上。

3.根據權利要求2所述的基于自行走自升式平臺的拋石夯實整平方法，其特征在于：該自行走式自升平臺上還設置有用于控制行走小車和行走大車移動位置的定位測距傳感器。

4.根據權利要求3所述的基于自行走自升式平臺的拋石夯實整平方法，其特征在于：所述步驟s4的具體過程如下，根據需要選擇如下步驟：

S41由配備抓斗吊車的駁船運載石料靠近平臺，駁船上的抓斗抓取石料，向拋石模塊運輸石料；拋石模塊由儲料料斗、拋石管組成；儲料料斗中的石料通過下方的拋石管運送至基床；通過行走小車及行走大車的運動帶動拋石模塊移動，實現一次就位拋石作業；

S42在拋石一定面積后，夯實模塊開始工作，夯實模塊由夯實重錘、液壓升降裝置組成；液壓升降裝置可帶動下方的重錘上下運動，執行夯實任務，液壓升降裝置安裝于可橫向移動的行走小車上，通過行走小車及行走大車的運動帶動夯實模塊移動；采用橫向夯實—縱向移動—再橫向夯實的方式實現一次就位夯實作業；

S43在夯實一定面積后，整平模塊開始工作，整平模塊包括整平刮刀，通過行走大車的橫向移動帶動整平模塊移動實現一次就位整平作業。

5.根據權利要求4所述的基于自行走自升式平臺的拋石夯實整平方法，其特征在于：所述整平刮刀上設置有整平效果傳感器。

6.根據權利要求4所述的基于自行走自升式平臺的拋石夯實整平方法，其特征在于：所述步驟s41中：

步驟s411：行走小車帶動儲料料斗及拋石管從月池一側移動至另一側，在移動的過程中定位測距傳感器首先監測基床標高，根據標高調整拋石速率，留下一條縱向拋石帶；

步驟s412：行走大車橫向移動一條拋石帶的寬度，若行走大車未橫向移動至月池另一側，則返回步驟s411；否則表示一次就位拋石作業完成，行走小車及行走大車停止移動。

7.根據權利要求4所述的基于自行走自升式平臺的拋石夯實整平方法，其特征在于：所述步驟s42中：

步驟s421：行走小車帶動夯實模塊從月池一側移動至另一側，在移動過程中重錘在液壓裝置驅動下不斷升起落下，夯實基床；

步驟s422：行走大車橫向移動一條拋石帶的寬度，若行走大車未橫向移動至月池另一側，則返回步驟s421；否則表示一次就位夯實作業完成，行走小車及行走大車停止移動。