[發(fā)明專利]一種脫鉤器、連接結構及無人船

在審

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• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108327859A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B23/00
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

本發(fā)明涉及一種脫鉤器，包括：驅(qū)動系統(tǒng)(1)，用于提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；連接機構(3)，用于連接所述驅(qū)動系統(tǒng)(1)，根據(jù)所述驅(qū)動力進行旋轉(zhuǎn)；卡止部(4)，位于所述連接機構(3)下方，用于卡止載體；其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)(1)帶動連接機構(3)旋轉(zhuǎn)，使所述卡止部(4)進行翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)載體的釋放。本發(fā)明的脫鉤器結構簡單，只需要通過一個舵機驅(qū)動系統(tǒng)就可以提供全面的負載件的掛載與釋放，通過打窩器連接桿的巧妙結構設計，避免了安裝過程容易出錯的問題，通過旋轉(zhuǎn)固定裝置的結構設計，使得拉銷既可以控制打窩器拉桿的旋轉(zhuǎn)與釋放，又可以控制繩索的投放，簡化了結構，提高了實用性。

技術領域

本發(fā)明屬于無人船技術領域，尤其涉及一種脫鉤器、連接結構及無人船。

背景技術

現(xiàn)有無人船技術中，往往功能比較單一，僅能通過通過聲吶等裝置對水下地形地貌進行探測，不能滿足人們越來越豐富的需求，而通過無人船搭載打窩器、魚線、救生圈等額外設備，往往是水下無人船設備所必須的附加設備之一，而攜帶這些設備的目的之一就是在合適的時候釋放該設備，而現(xiàn)有的釋放結構要么需要手動釋放，要么需要額外的單獨控制結構進行釋放，額外增加了無人船的復雜結構以及成本，因此，面對越來越復雜的負載結構，就迫切需要對其掛載以及釋放的性能有所提升，需要開發(fā)一種更加便捷的投放結構。

因此，對于一些功能要求比較多的水下裝置，則需要改進其掛載投放結構，以克服現(xiàn)有無人船的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種脫鉤器及無人船，以解決現(xiàn)有無人船負載掛載投放復雜的技術問題。

本發(fā)明實施例提供的一種脫鉤器，包括：驅(qū)動系統(tǒng)1，用于提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；連接機構3，用于連接所述驅(qū)動系統(tǒng)1，根據(jù)所述驅(qū)動力進行旋轉(zhuǎn)；卡止部4，位于所述連接機構3下方，用于卡止載體；其中，所述驅(qū)動系統(tǒng)1帶動連接機構3旋轉(zhuǎn)，使所述卡止部4進行翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)載體的釋放。

進一步的，所述驅(qū)動系統(tǒng)1包括：舵機支架11，固定于船體尾部以提供支撐作用；舵機12，固定于所述舵機支架11上。

進一步的，所述連接機構3包括：舵機轉(zhuǎn)接件31，連接舵機出力軸32和連接軸33；轉(zhuǎn)接軸34，固定于所述連接軸33上。

進一步的，所述卡止部4包括一扭簧41，所述卡止部4在扭簧41的作用下實現(xiàn)一定角度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)。

進一步的，所述轉(zhuǎn)接軸34包括一內(nèi)置彈簧拉銷341，所述彈簧拉銷341下端抵靠所述述卡止部4頂端，用于在卡止載體時限位所述卡止部4。

進一步的，所述卡止部4為翻板、“T”形桿或“工”形桿。

進一步的，所述彈簧拉銷341包括：拉銷手柄3411；拉銷大徑3412，位于所述拉銷手柄3411下方；拉銷小徑3413，當所述彈簧拉銷341被放下后，所述拉銷小徑3413抵擋在所述翻板4頂端；拉銷彈簧3414，置于所述拉銷手柄3411和拉銷大徑3412之間。

進一步的，所述脫鉤器釋放所述載體的過程包括：所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動所述連接機構旋轉(zhuǎn)，所述彈簧拉銷隨著所述連接機構旋轉(zhuǎn)而脫離對所述卡止部的限位位置，使所述卡止部在扭簧的作用下翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述載體的釋放。

進一步的，所述載體選自如下至少其中之一：魚線、救生設備、魚鉤、繩索、浮標和定位信標。

另外，本發(fā)明還提供一種連接結構，包括：驅(qū)動系統(tǒng)1，用于用于提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；連接軸33，連接于所述驅(qū)動系統(tǒng)，根據(jù)所述驅(qū)動力進行旋轉(zhuǎn)；連接孔342，位于所述連接軸33端部，沿所述連接軸33的軸線方向延伸；彈簧拉銷341，位于所述連接軸33內(nèi)，并與所述連接軸33垂直設置；連接桿5，可插入所述連接孔342，用于連接負載件。