[發明專利]一種脫鉤器、連接結構及無人船

在審

• 申請號: 201810168384.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108327859A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B23/00
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種脫鉤器，其特征在于，包括：

驅動系統(1)，用于提供旋轉驅動力；

連接機構(3)，用于連接所述驅動系統(1)，根據所述驅動力進行旋轉；

卡止部(4)，位于所述連接機構(3)下方，用于卡止載體；

其中，所述驅動系統(1)帶動連接機構(3)旋轉，使所述卡止部(4)進行翻轉，從而實現載體的釋放。

2.如權利要求1所述的脫鉤器，其特征在于，所述驅動系統(1)包括：

舵機支架(11)，固定于船體尾部以提供支撐作用；

舵機(12)，固定于所述舵機支架(11)上。

3.如權利要求1所述的脫鉤器，其特征在于，所述連接機構(3)包括：

舵機轉接件(31)，連接舵機出力軸(32)和連接軸(33)；

轉接軸(34)，固定于所述連接軸(33)上。

4.如權利要求1或3所述的脫鉤器，其特征在于，所述卡止部(4)為翻板、“T”形桿或“工”形桿。

5.如權利要求1或4所述的脫鉤器，其特征在于，所述卡止部(4)包括一扭簧(41)，所述卡止部(4)在扭簧(41)的作用下實現一定角度范圍內翻轉。

6.如權利要求3所述的脫鉤器，其特征在于，所述轉接軸(34)包括一內置彈簧拉銷(341)，所述彈簧拉銷(341)下端抵靠所述述卡止部(4)頂端，用于在卡止載體時限位所述卡止部(4)。

7.如權利要求6所述的脫鉤器，其特征在于，所述彈簧拉銷(341)包括：

拉銷手柄(3411)；

拉銷大徑(3412)，位于所述拉銷手柄(3411)下方；

拉銷小徑(3413)，當所述彈簧拉銷(341)被放下后，所述拉銷小徑(3413)抵擋在所述卡止部(4)頂端；

拉銷彈簧(3414)，置于所述拉銷手柄(3411)和拉銷大徑(3412)之間。

8.如權利要求6或7任一項所述的脫鉤器，其特征在于，所述脫鉤器釋放所述載體的過程包括：所述驅動系統(1)驅動所述連接機構(3)旋轉，所述彈簧拉銷(341)隨著所述連接機構(34)旋轉而脫離對所述卡止部(4)的限位位置，使所述卡止部(4)在扭簧(41)的作用下翻轉，實現所述載體的釋放。

9.如權利要求6或7任一項所述的脫鉤器，其特征在于，所述載體選自如下至少其中之一：魚線、救生設備、魚鉤、繩索、浮標和定位信標。

10.一種連接結構，其特征在于，包括：

驅動系統(1)，用于用于提供旋轉驅動力；

連接軸(33)，連接于所述驅動系統，根據所述驅動力進行旋轉；

連接孔(342)，位于所述連接軸(33)端部，沿所述連接軸(33)的軸線方向延伸；

彈簧拉銷(341)，位于所述連接軸(33)內，并與所述連接軸(33)垂直設置；

連接桿(5)，可插入所述連接孔(342)，用于連接負載件。

11.如權利要求10所述的連接結構，其特征在于，所述彈簧拉銷(341)包括：

拉銷手柄(3411)；

拉銷大徑(3412)，當所述彈簧拉銷(341)被放下后，所述拉銷大徑(3412)嵌入到連接桿(5)上對應的缺口上，實現連接桿(5)的鎖定；

拉銷小徑(3413)，當所述彈簧拉銷(341)被提起后，所述拉銷小徑(3413)允許連接桿(5)上對應的缺口通過；

拉銷彈簧(3414)，置于所述拉銷手柄(3411)和拉銷大徑(3412)之間。