[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201810168340.3
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108622094B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 小川大策;梅津大輔;砂原修;高原康典;秋谷雄一郎;大久千華子;山崎篤史;樋渡惠一
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

為了在進行根據轉向操作產生車輛減速度的車輛姿態控制時抑制過剩的橫擺角速度的產生，本發明提供的車輛的控制裝置，具有：發動機（10）；根據發動機轉矩來控制傳遞至車輛驅動輪的轉矩的傳遞轉矩控制機構；以及PCM（50），PCM（50）在車輛處于行駛中且轉向角相關值增大的開始條件成立時，為了產生車輛減速度，以使驅動輪的傳遞轉矩降低的形式控制傳遞轉矩控制機構，之后在結束傳遞轉矩的降低的規定的結束條件成立時，以使傳遞轉矩恢復至降低前的轉矩的形式控制傳遞轉矩控制機構。該PCM（50）以在車輛姿態控制中使車輛產生的橫擺角速度小于規定的上限橫擺角速度的形式，通過傳遞轉矩控制機構控制傳遞轉矩。

技術領域

本發明涉及車輛的控制裝置，尤其涉及進行轉矩控制以實現期望的車輛姿態（車輛行為）的車輛的控制裝置。

背景技術

以往，已知有在因滑移等使車輛的行為變得不穩定的情況下向安全方向控制車輛行為的裝置（側滑防止裝置等）。具體而言，已知有在車輛轉彎時等，檢測出車輛發生轉向不足、轉向過度等行為，并賦予車輛適當的減速度以抑制這些行為的裝置。

另一方面，已知有如下的車輛運動控制裝置：與上述那樣用于改善車輛的行為變得不穩定的行駛狀態下的安全性的控制不同，以使處于通常行駛狀態中的車輛轉彎時駕駛員的一系列操作（制動、轉向切入、加速、以及轉向回正等）變得自然且穩定的形式，在轉彎時調節減速度并調節施加于作為轉向輪的前輪上的載荷。

此外，提出了根據與駕駛員的轉向操作相對應的橫擺角速度（yaw rate）相關量（例如橫擺加速度）來降低車輛的驅動力（轉矩），以此在駕駛員開始轉向操作時使車輛迅速地產生減速度，并向作為轉向輪的前輪迅速地施加充分的載荷的車輛用行為控制裝置（例如，參照專利文獻1）。根據該車輛用行為控制裝置，在轉向操作開始時向前輪迅速地施加載荷，以此增加前輪與路面之間的摩擦力，且增大前輪的轉彎力，因此進入彎道初期的車輛的入彎性得以改善，對轉向切入操作的響應性（即操作穩定性）得以改善。藉此，實現按照駕駛員意圖的車輛行為。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-166014號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

然而，如上述專利文獻1所記載的技術，在車輛轉彎時以根據駕駛員的轉向操作來產生車輛減速度的形式進行降低發動機轉矩的控制（車輛姿態控制）時，存在車輛產生了大于駕駛員所期待的橫擺角速度的橫擺角速度的情況。一個示例中，車輛姿態控制中，在由路面凹凸和側風影響等干擾引起轉向輪（前輪）發生受迫轉向的情況下，車輛上會產生非駕駛員本意的大幅度的橫擺角速度。此時，車輛處于轉向過度狀態，無法實現駕駛員所期待的轉彎行駛。

本發明是為了解決上述現有技術的問題而作出的，其目的在于提供一種在進行根據轉向操作來產生車輛減速度的車輛姿態控制時，能夠適當抑制過剩的橫擺角速度的產生的車輛的控制裝置。

解決問題的手段：

為達成上述目的，本發明的車輛的控制裝置，具有：用于生成作為車輛的驅動力的轉矩的驅動源；用于根據該驅動源的生成轉矩來控制傳遞至車輛的驅動輪的轉矩的傳遞轉矩控制機構；以及車輛姿態控制部，所述車輛姿態控制部在車輛處于行駛中且與轉向裝置的轉向角相關的轉向角相關值增大的開始條件成立時，為了產生車輛減速度，以使驅動輪的傳遞轉矩降低的形式控制傳遞轉矩控制機構，且之后在結束傳遞轉矩的降低的規定的結束條件成立時，以使傳遞轉矩恢復至降低前的轉矩的形式控制傳遞轉矩控制機構，由此執行車輛姿態控制；車輛姿態控制部以在執行車輛姿態控制時使車輛產生的橫擺角速度小于規定的上限橫擺角速度的形式，通過傳遞轉矩控制機構控制傳遞轉矩；

根據如此構成的本發明，在根據轉向角相關值降低發動機轉矩并產生車輛減速度的車輛姿態控制中，能夠使車輛產生的橫擺角速度（實際橫擺角速度）適當地小于上限橫擺角速度。因此，根據本發明，能夠通過車輛姿態控制實現按照駕駛員意圖的轉彎行駛。