[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201810168340.3
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108622094B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 小川大策;梅津大輔;砂原修;高原康典;秋谷雄一郎;大久千華子;山崎篤史;樋渡惠一
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛的控制裝置具有：

用于生成作為車輛的驅動力的轉矩的驅動源；

用于根據該驅動源的生成轉矩來控制傳遞至所述車輛的驅動輪的轉矩的傳遞轉矩控制機構；以及

車輛姿態控制部，所述車輛姿態控制部在車輛處于行駛中且與轉向裝置的轉向角相關的轉向角相關值增大的開始條件成立時，為了產生車輛減速度，以使所述驅動輪的傳遞轉矩降低的形式控制所述傳遞轉矩控制機構，且之后在結束所述傳遞轉矩的降低的規定的結束條件成立時，以使所述傳遞轉矩恢復至降低前的轉矩的形式控制所述傳遞轉矩控制機構，由此執行車輛姿態控制；

所述車輛姿態控制部以在執行所述車輛姿態控制時使所述車輛產生的橫擺角速度小于規定的上限橫擺角速度的形式，通過所述傳遞轉矩控制機構控制所述傳遞轉矩；

所述車輛姿態控制部在所述驅動源的轉速越低時，越增大在執行所述車輛姿態控制時的所述驅動源的生成轉矩的降低量和/或降低速度，并使所述驅動輪的傳遞轉矩降低。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛姿態控制部控制所述傳遞轉矩的恢復方向的變化量、所述傳遞轉矩的恢復方向的變化速度、以及開始所述傳遞轉矩的恢復的時期之中至少任意一項。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述驅動源是發動機。

4.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述驅動源是具備多個汽缸，且能夠在休止該多個汽缸中一部分的汽缸的燃燒的減缸運行和在所有的多個汽缸內進行燃燒的全缸運行之間轉換的發動機；

所述車輛姿態控制部在所述發動機進行所述減缸運行的情況下，相比在所述發動機進行所述全缸運行的情況，增大在執行所述車輛姿態控制時的所述發動機的生成轉矩的降低量和/或降低速度，并使所述驅動輪的傳遞轉矩降低。

5.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具有檢測所述車輛產生的橫擺角速度的橫擺角速度傳感器；

所述車輛姿態控制部基于由所述橫擺角速度傳感器測得的橫擺角速度，以使該橫擺角速度小于所述上限橫擺角速度的形式，通過所述傳遞轉矩控制機構控制所述傳遞轉矩。

6.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具有存儲部，所述存儲部存儲規定在執行所述車輛姿態控制時使所述車輛產生的橫擺角速度小于所述上限橫擺角速度的所述傳遞轉矩的映射圖；

所述車輛姿態控制部基于由存儲于所述存儲部的所述映射圖所規定的所述傳遞轉矩，通過所述傳遞轉矩控制機構控制所述傳遞轉矩。

7.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具有檢測所述轉向裝置的轉向角的轉向角傳感器；

所述車輛姿態控制部在由所述轉向角傳感器測得的轉向角的變化速度在規定速度以上時判斷增大所述轉向角相關值。