[發明專利]行車吊運板坯的方法

有效

• 申請號: 201810168183.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110203828B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 朱海華;張仁其;劉春會;唐豪偉;曹陳杰;孫紅楓;吳海飛
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;桑文慧

本發明公開了一種行車吊運板坯的方法，該方法包括步驟一，當板坯由輥道輸送至入口處時，PLC控制器控制輥道停止運行；步驟二，上位機比較板坯與后面的一塊板坯的數據信息；若板坯和后面的一塊板坯的數據之差在允許范圍內，則PLC控制器控制行車吊起板坯至輥道的上方，并控制輥道啟動運行；待板坯后面的一塊板坯由輥道輸送至入口處時，PLC控制器控制輥道停止運行，并控制行車將板坯放至板坯后面的一塊板坯上，然后控制行車將板坯和板坯后面的一塊板坯一起吊運至庫區內，并控制輥道啟動運行；若數據之差超出允許范圍，則PLC控制器控制行車將板坯吊運至庫區內，并控制輥道啟動運行。采用本發明的行車吊運板坯的方法，能夠提高行車吊運板坯的效率。

技術領域

本發明涉及板坯吊運控制領域，具體而言，涉及一種行車吊運板坯的方法。

背景技術

在板坯生產過程中，板坯由輥道輸送，并由行車吊運至庫區內。首先，板坯由輥道輸送至庫區的入口處，PLC控制器控制輥道停止運行，并控制行車將板坯吊運至庫區內，再控制輥道開始運行。

但是，在實際操作過程中，由于行車數量有限且任務繁重，不能及時到位，導致輥道上的板坯來不及吊運，一旦吊運不及時會是連鑄側的板坯不得不提前下線，從而嚴重影響生產物流，降低生產效率。另外，由于輥道上的板坯是由煉鋼連鑄送過來的，由于各鑄機之間存在差異，因此下線的板坯在與輥道對中方面也存在一定偏差；而且，板坯在運行過程中會發生跑偏，因此，到達庫區入口處的板坯并不在輥道的中心，一旦對中偏差較大，會導致行車抓取板坯時會發生夾鉗碰撞板坯的現象，對設備造成重大影響。

針對現有技術中所存在的上述問題，提供一種新的行車吊運板坯的方法具有重要意義。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種行車吊運板坯的方法，其能夠提高行車吊運板坯的效率，還能夠避免行車的夾鉗在抓取板坯時碰撞板坯。

為實現上述目的，本發明的行車吊運板坯的方法，所述板坯由輥道輸送至庫區的入口處，所述行車將所述板坯吊運至所述庫區內，所述方法包括：

步驟一，當所述板坯由所述輥道輸送至所述入口處時，PLC控制器控制所述輥道停止運行；

步驟二，上位機比較所述板坯與所述板坯后面的一塊板坯的數據信息；

若所述板坯和所述板坯后面的一塊板坯的數據之差在允許范圍內，則所述PLC控制器控制所述行車吊起所述板坯至所述輥道的上方，并控制所述輥道啟動運行；待所述板坯后面的一塊板坯由所述輥道輸送至所述入口處時，PLC控制器控制所述輥道停止運行，并控制所述行車將所述板坯放至所述板坯后面的一塊板坯上，然后控制所述行車將所述板坯和所述板坯后面的一塊板坯一起吊運至所述庫區內，并控制所述輥道啟動運行；

若所述板坯和所述板坯后面的一塊板坯的數據之差超出允許范圍，則所述PLC控制器控制所述行車將所述板坯吊運至所述庫區內，并控制所述輥道啟動運行。

優選地，所述數據信息包括所述板坯的長度和寬度。

優選地，所述步驟一中，當所述輥道停止運行后，對所述板坯進行對中；所述步驟二中，當所述板坯的后面一塊板坯被輸送至所述入口處且所述輥道停止運行后，對所述板坯后面的一塊板坯進行對中。

進一步地，所述方法采用對中裝置對所述板坯進行對中，所述對中裝置包括兩個側壓板，所述兩個側壓板對稱地設于所述入口處位于所述輥道的兩側的位置，所述側壓板遠離所述輥道的一側連接有驅動機構，所述驅動機構能夠驅動所述側壓板向靠近和遠離位于所述入口處的板坯的方向移動，當所述驅動機構驅動所述側壓板向靠近所述入口處的板坯的方向移動時，所述兩個側壓板能夠推動所述入口處的板坯以使所述入口處的板坯對中。

進一步地，所述驅動機構為液壓驅動機構。