[發明專利]行車吊運板坯的方法

有效

• 申請號: 201810168183.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110203828B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 朱海華;張仁其;劉春會;唐豪偉;曹陳杰;孫紅楓;吳海飛
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;桑文慧

1.一種行車吊運板坯的方法，所述板坯由輥道輸送至庫區的入口處，所述行車將所述板坯吊運至所述庫區內，其特征在于，所述方法包括：

步驟一，當所述板坯由所述輥道輸送至所述入口處時，PLC控制器控制所述輥道停止運行；

步驟二，上位機比較所述板坯與所述板坯后面的一塊板坯的數據信息；

若所述板坯和所述板坯后面的一塊板坯的數據之差在允許范圍內，則所述PLC控制器控制所述行車吊起所述板坯至所述輥道的上方，并控制所述輥道啟動運行；待所述板坯后面的一塊板坯由所述輥道輸送至所述入口處時，PLC控制器控制所述輥道停止運行，并控制所述行車將所述板坯放至所述板坯后面的一塊板坯上，然后控制所述行車將所述板坯和所述板坯后面的一塊板坯一起吊運至所述庫區內，并控制所述輥道啟動運行；

若所述板坯和所述板坯后面的一塊板坯的數據之差超出允許范圍，則所述PLC控制器控制所述行車將所述板坯吊運至所述庫區內，并控制所述輥道啟動運行。

2.如權利要求1所述的行車吊運板坯的方法，其特征在于，所述數據信息包括所述板坯的長度和寬度。

3.如權利要求1所述的行車吊運板坯的方法，其特征在于，所述步驟一中，當所述輥道停止運行后，對所述板坯進行對中；所述步驟二中，當所述板坯的后面一塊板坯被輸送至所述入口處且所述輥道停止運行后，對所述板坯后面的一塊板坯進行對中。

4.如權利要求3所述的行車吊運板坯的方法，其特征在于，所述方法采用對中裝置對所述板坯進行對中，所述對中裝置包括兩個側壓板，所述兩個側壓板對稱地設于所述入口處位于所述輥道的兩側的位置，所述側壓板遠離所述輥道的一側連接有驅動機構，所述驅動機構能夠驅動所述側壓板向靠近和遠離位于所述入口處的板坯的方向移動，當所述驅動機構驅動所述側壓板向靠近所述入口處的板坯的方向移動時，所述兩個側壓板能夠推動所述入口處的板坯以使所述入口處的板坯對中。

5.如權利要求4所述的行車吊運板坯的方法，其特征在于，所述驅動機構為液壓驅動機構。

6.如權利要求4所述的行車吊運板坯的方法，其特征在于，當所述板坯由所述輥道輸送至所述入口處時，所述PLC控制器控制所述輥道停止運行，并將所述輥道停止運行的信號發送給上位機；所述上位機根據兩個所述側壓板之間的初始距離以及所述板坯的寬度計算所述側壓板的高速位移，并將所述高速位移發送給PLC控制器；

所述PLC控制器再控制所述驅動機構驅動兩個側壓板從初始位置以第一速度向靠近所述入口處的板坯的方向移動所述高速位移，再以第二速度向靠近所述入口處的板坯的方向移動，使得所述兩個側壓板能夠推動所述入口處的板坯以使所述入口處的板坯對中；所述第二速度小于所述第一速度。

7.如權利要求6所述的行車吊運板坯的方法，其特征在于，所述高速位移的計算公式為：

S＝(D-W-100)/2，

其中，S為所述高速位移；D為所述兩個側壓板之間的初始距離；W為所述入口處的板坯的寬度。

8.如權利要求6所述的行車吊運板坯的方法，其特征在于，所述驅動機構和側壓板之間設有壓力傳感器，在所述側壓板向靠近所述入口處的板坯的方向移動的過程中，監測所述壓力傳感器反饋的壓力值；

若兩個所述壓力傳感器反饋的壓力值均大于設定值且兩個所述壓力值大于所述設定值的時間均能夠持續保持設定時間，則認為所述入口處的板坯對中，所述PLC控制器控制所述驅動機構驅動所述兩個側壓板返回至所述初始位置；

若兩個所述壓力傳感器反饋的壓力值小于所述設定值或者所述壓力值大于所述設定值的時間不能持續保持設定時間，則所述驅動機構繼續驅動所述兩個側壓板向靠近所述入口處的板坯的方向移動。