[發明專利]一種步進式全自動除草機

有效

• 申請號: 201810168170.9
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108432447B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 劉志坤;陳宏明;石磊;翁潤庭;潘時達;孫中文;黃雨晨
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D75/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 李鋒

1.一種步進式全自動除草機，包括機器殼體（1），其特征在于：所述機器殼體（1）前部設置有剪草裝置（2），內部設置有雜草起收裝置（3）、雜草壓縮裝置（4）以及雜草打包裝置（5），下部設置有轉向輪裝置（6）、機動輪裝置（7），剪草裝置（2）將雜草修剪后，通過雜草起收裝置（3）對雜草進行收集，并通過雜草壓縮裝置（4）、雜草打包裝置（5）進行打包，除草機由機動輪裝置（7）驅動前進，并通過三階傳送帶（8）驅動雜草起收裝置（3）工作，通過二階傳送帶（9）驅動剪草裝置（2）工作，通過轉向輪裝置（6）調整方向；

所述剪草裝置（2）包括上刀架（21）、下刀架（22），錐齒輪傳動桿（23）通過旋轉往復機構（24）分別帶動上刀架（21）、下刀架（22）做左右往復運動，上刀架（21）沿長度方向兩側對稱設置有超聲波傳感器（25）；

所述旋轉往復機構（24）包括固定平臺（241），固定平臺（241）中部設置圓柱形限位槽（242），限位槽（242）通過中心軸設置有聯動塊（243），聯動塊（243）兩側對稱設置有限位柱A（244）、限位柱B（245）,?聯動塊（243）分別通過限位柱A（244）、限位柱B（245）與上刀架（21）、下刀架（22）連接，限位柱A（244）自由端通過驅動塊A（246）與錐齒輪傳動桿（23）自由端驅動連接；

所述雜草起收裝置（3）包括起收滾筒（31）、雜草收集盒（32），起收滾筒（31）為毛刷輥，將剪草裝置（2）修剪下的雜草通過起收滾筒（31）卷入設置于其后方機器殼體（1）內部的雜草收集盒（32）內；

所述雜草壓縮裝置（4）包括折疊架（41），折疊架（41）一端設置有壓縮板（42），相對端通過一組金屬材料制成套環（43）與機器殼體（1）內壁面設置的導桿（44）滑動連接，導桿（44）中部設置有電磁包A（45），兩端通過彈簧（46）與套環（43）連接，壓縮板（42）前部設置有距離傳感器（47）；

所述雜草打包裝置（5）包括設置于雜草起收裝置（3）的雜草收集盒（32）進口處前部的矩形套袋框架（51），雜草收集盒（32）進口處兩側壁對稱設置有豎向導槽（53），兩豎向導槽（53）之間設置有一組熱塑桿（54），兩個熱塑桿（54）端部分別對應活動連接有活動桿（55），活動桿（55）之間通過扭簧連接，同時活動桿（55）之間還設置有電磁包B（56），活動桿（55）與熱塑桿（54）連接端設置有U型滑槽（57）。

2.根據權利要求1所述的一種步進式全自動除草機，其特征在于：所述機動輪裝置（7）包括電機（71）、主動軸（72）、第一傳動軸（73）以及機動輪（74），電機（71）通過主傳動鏈（75）與主動軸（72）驅動連接，第一傳動軸（73）兩端設置有機動輪（74），主動軸（72）通過間隙運動機構（76）驅動機動輪（74）間隙滾動，主動軸（72）通過一階傳送帶（77）驅動中間傳動軸（78）轉動，中間傳動軸（78）分別通過二階傳送帶（9）、三階傳送帶（8）驅動剪草裝置（2）、驅動雜草起收裝置（3）工作。

3.根據權利要求1所述的一種步進式全自動除草機，其特征在于：所述轉向輪裝置（6）包括兩個轉向輪（61），轉向輪（61）之間設置有轉向連桿（62），其中一個轉向輪（61）通過同步帶（63）連接有轉向電機（64）。

4.根據權利要求2所述的一種步進式全自動除草機，其特征在于：所述間隙運動機構（76）包括設置于主動軸（72）末端的驅動塊B（761）、設置于第一傳動軸（73）末端的傳動撥叉（762）以及等角度設置于機動輪內側的多個凸柱（763），驅動塊B（761）自由端通過轉軸與傳動撥叉（762）連接，主動軸（72）驅動驅動塊B（761）做圓周運動，驅動塊B（761）帶動傳動撥叉（762）弧線運動。

5.根據權利要求1所述的一種步進式全自動除草機，其特征在于：所述上刀架（21）、下刀架（22）均設置三角形雙刃除草刀（10）。