[發明專利]一種步進式全自動除草機

有效

• 申請號: 201810168170.9
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108432447B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 劉志坤;陳宏明;石磊;翁潤庭;潘時達;孫中文;黃雨晨
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D75/00
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 李鋒

本發明公開了一種步進式全自動除草機，包括機器殼體，所述機器殼體前部設置有剪草裝置，內部設置有雜草起收裝置、雜草壓縮裝置以及雜草打包裝置，下部設置有轉向輪裝置、機動輪裝置，剪草裝置將雜草修剪后，通過雜草起收裝置對雜草進行收集，并通過雜草壓縮裝置、雜草打包裝置進行打包，除草機由機動輪裝置驅動前進，并通過三階傳送帶驅動雜草起收裝置工作，通過二階傳送帶驅動剪草裝置工作，通過轉向輪裝置調整方向；本發明有效解決了傳統除草設備在使用過程中不但需要一定的操作經驗，存在安全隱患的問題，而且有限解決了傳統除草設備在修剪后需要對雜草進行清理、打包以及運輸，從而增加工作量的問題。

技術領域

本發明涉及園藝綠化設備技術領域，具體涉及一種步進式全自動除草機。

背景技術

除草機又稱割草機、剪草機、草坪修剪機等。除草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，傳統的除草機是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分等組成。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發動機，發動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發動機的高速旋轉在速度方面提高很多，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源，傳統的除草機一般用于大型的園林修剪。隨著國民經濟的提升，人們對居住環境也提出來更高的要求，居民對于自家庭院的草坪修剪，若采用傳統的除草設備，不但功率大，產生很大的噪音，而且傳統的除草設備也非常危險，需要一定的操作經驗，還有傳統的除草設備將剪下的雜草打落在附近，需要再次清理、打包、運輸，增加了修剪草坪的工作量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種步進式全自動除草機，本發明有效解決了傳統除草設備在使用過程中不但需要一定的操作經驗，存在安全隱患的問題，而且有限解決了傳統除草設備在修剪后需要對雜草進行清理、打包以及運輸，從而增加工作量的問題。

本發明通過以下技術方案實現：

一種步進式全自動除草機，包括機器殼體（1），其特征在于：所述機器殼體（1）前部設置有剪草裝置（2），內部設置有雜草起收裝置（3）、雜草壓縮裝置（4）以及雜草打包裝置（5），下部設置有轉向輪裝置（6）、機動輪裝置（7），剪草裝置（2）將雜草修剪后，通過雜草起收裝置（3）對雜草進行收集，并通過雜草壓縮裝置（4）、雜草打包裝置（5）進行打包，除草機由機動輪裝置（7）驅動前進，并通過三階傳送帶（8）驅動雜草起收裝置（3）工作，通過二階傳送帶（9）驅動剪草裝置（2）工作，通過轉向輪裝置（6）調整方向。

本發明進一步技術改進方案是：

所述剪草裝置（2）包括上刀架（21）、下刀架（22），錐齒輪傳動桿（23）通過旋轉往復機構（24）分別帶動上刀架（21）、下刀架（22）做左右往復運動，上刀架（21）沿長度方向兩側對稱設置有超聲波傳感器（25）。

本發明型進一步技術改進方案是：

所述雜草起收裝置（3）包括起收滾筒（31）、雜草收集盒（32），起收滾筒（31）為毛刷輥，將剪草裝置（2）修剪下的雜草通過起收滾筒（31）卷入設置于其后方機器殼體（1）內部的雜草收集盒（32）內。

本發明進一步技術改進方案是：

所述雜草壓縮裝置（4）包括折疊架（41），折疊架（41）一端設置有壓縮板（42），相對端通過一組金屬材料制成套環（43）與機器殼體（1）內壁面設置的導桿（44）滑動連接，導桿（44）中部設置有電磁包A（45），兩端通過彈簧（46）與套環（43）連接，壓縮板（42）前部設置有距離傳感器（47）。

本發明進一步技術改進方案是：