[發明專利]一種運輸裝置

在審

• 申請號: 201810168146.5
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108557276A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 吳斌;錢曉東;劉開;宋步宇
• 申請（專利權）人: 深圳市天毅科技有限公司
• 主分類號: B65D83/08
• 分類號: B65D83/08
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 于丹

1.一種運輸裝置，其特征在于，包括：

相對放置的第一固定板和第二固定板；

在所述第一固定板和所述第二固定板之間，依次固定在同一平面上的第一滾輪組、第二滾輪組和第三滾輪組；

以及用于驅動所述第一滾輪組、所述第二滾輪組和所述第三滾輪組的電機。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括設置在所述第一滾輪組和第二滾輪組之間的第一導向結構，以及設置在所述第二滾輪組和所述第三滾輪組之間的第二導向結構；

所述第一導向結構用于所述裝置將業務對象從所述第一滾輪組傳動到所述第二滾輪組時，維持所述業務對象在同一平面上傳動；

所述第二導向結構用于所述裝置將所述業務對象從所述第二滾輪組傳動到所述第三滾輪組時，維持所述業務對象在同一平面上傳動。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一滾輪組包括第一主動輪；所述第二滾輪組包括第二主動輪；所述第三滾輪組包括第三主動輪；所述電機包括轉軸；

所述轉軸通過第一同步帶與所述第一主動輪連接；

所述第一主動輪通過第二同步帶與所述第二主動輪連接；

所述第二主動輪通過第三同步帶與所述第三主動輪連接。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一滾輪組還包括第一壓緊輪；所述第二滾輪組還包括第二壓緊輪；所述第三滾輪組還包括第三壓緊輪；

所述第一壓緊輪位于所述第一主動輪上方，所述第一壓緊輪與所述第一主動輪在垂直方向上的投影重合；

所述第二壓緊輪位于所述第二主動輪上方，所述第二壓緊輪與所述第二主動輪在垂直方向上的投影重合；

所述第三壓緊輪位于所述第三主動輪上方，所述第三壓緊輪與所述第三主動輪在垂直方向上的投影重合。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括設置在所述第一固定板和所述第二固定板上，并與所述第一壓緊輪位置對應的兩個第一凹槽、與所述第二壓緊輪位置對應的兩個第二凹槽以及與所述第三壓緊輪位置對應的兩個第三凹槽；

所述第一壓緊輪的兩端嵌入在所述第一凹槽內，并分別通過第一彈力組件與所述第一固定板和第二固定板連接；

所述第二壓緊輪的兩端嵌入在所述第二凹槽內，并分別通過第二彈力組件與所述第一固定板和第二固定板連接；

所述第三壓緊輪的兩端嵌入在所述第三凹槽內，并分別通過第三彈力組件與所述第一固定板和第二固定板連接。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括位于所述第一固定板和/或所述第二固定板外側的軸承組件；所述軸承組件用于控制所述裝置在至少一個方向上移動。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括水平導向軸；所述軸承組件還包括水平軸承；

所述水平軸承套設在所述水平導向軸上；所述水平軸承用于控制所述裝置在所述水平導向軸所在軌跡上運動。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括垂直導向軸；所述軸承組件還包括垂直軸承；

所述垂直軸承套設在所述垂直導向軸上；所述垂直軸承用于控制所述裝置在所述垂直導向軸所在軌跡上運動。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，

所述水平軸承和所述垂直軸承為直線軸承。

10.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，

所述第一彈力組件、所述第二彈力組件以及所述第三彈力組件為扭簧。