[發明專利]一種水下遙控器、水下控制方法及系統

在審

• 申請號: 201810167830.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108734943A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳臻迪信息技術有限公司
• 主分類號: G08C19/16
• 分類號: G08C19/16;H04L27/20;H04L27/227
• 代理公司: 北京睿馳通程知識產權代理事務所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

本發明公開一種水下遙控器、水下控制方法及系統。其中，該水下遙控器包括：信號處理器，用于基于相移鍵控原理，根據載波信號對預設通信信號進行調制處理，得到控制信號；信號發射器，用于將所述控制信號發送至水下設備；其中，所述控制信號用于控制所述水下設備執行相應操作。應用本發明的技術方案，水下遙控器基于相移鍵控原理，根據載波信號對預設通信信號進行調制處理得到二進制控制信號，通過二進制控制信號實現對水下設備的相應控制。從而盡量避免背景環境復雜、信道的多途效應、時變效應、通信頻帶帶寬較窄、信號隨傳播距離衰減嚴重等因素對水下通信的影響，實現對水下設備的有效控制，提升水下設備的通訊效果。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體而言，涉及一種水下遙控器、水下控制方法及系統。

背景技術

水下通信，一般是指水上實體與水下目標(例如潛艇、無人潛航器、水下觀測系統等)的通信或水下目標之間的通信，通常指在海水或淡水中的通信，是相對于陸地或空間通信而言的。水下無線通信是水下通信技術的重要組成，是進行水下監測、水下開發和開展水下軍事斗爭的關鍵支撐，為了爭奪水下資源和增強水下作戰能力，水下無線通信已成本世界大國競相發展的重要的通信技術之一。

目前水下通信的難點主要在于：背景環境較地面環境復雜許多，信道的多途效應、時變效應難以克服，可用的通信頻帶帶寬很窄，信號隨傳播距離衰減嚴重，等等。從而導致水下通信的效果欠佳。

針對現有技術中水下通信效果欠佳的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例中提供一種水下遙控器、水下控制方法及系統，以解決現有技術中水下通信效果欠佳的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種水下遙控器，其中，該水下遙控器包括：信號處理器，用于基于相移鍵控原理，根據載波信號對預設通信信號進行調制處理，得到控制信號；信號發射器，用于將所述控制信號發送至水下設備；其中，所述控制信號用于控制所述水下設備執行相應操作。

進一步地，所述信號處理器，包括：帶通濾波器，用于對所述預設通信信號進行帶通濾波處理；相乘器，用于根據載波信號對所述帶通濾波器輸出的信號進行相干處理；其中，所述載波信號與所述預設通信信號的基準相位一致；低通濾波器，用于對所述相乘器輸出的信號進行低通濾波處理；抽樣判決器，用于對所述低通濾波器輸出的信號進行抽樣判決處理，得到二進制控制信號。

進一步地，所述信號發射器至少是以下之一：聲納信號發射器、聲學換能器。

進一步地，所述信號處理器還包括：相位調制模塊，用于基于相移鍵控原理將所述載波信號的相位設置為0或1；所述相位取碼元為1時，所述載波信號的基準相位與所述預設通信信號的基準相位為同相；所述相位取碼元為0時，所述載波信號的基準相位與所述預設通信信號的基準相位為反相。

進一步地，所述預設通信信號是2PSK信號；所述控制信號至少包括以下之一：啟停控制信號、方向控制信號、拍攝控制信號。

本發明還提供了一種水下控制方法，其中，該水下控制方法包括：基于相移鍵控原理，根據載波信號對預設通信信號進行調制處理，得到控制信號；將所述控制信號發送至水下設備；其中，所述控制信號用于控制所述水下設備執行相應操作。

進一步地，基于相移鍵控原理，根據載波信號對預設通信信號進行調制處理，得到控制信號，包括：對所述預設通信信號進行帶通濾波處理；根據所述載波信號對帶通濾波處理后的預設通信信號進行相干處理；其中，所述載波信號與所述預設通信信號的基準相位一致；對相干處理后的預設通信信號依次進行低通濾波處理和抽樣判決處理，得到二進制控制信號。

進一步地，將所述控制信號發送至水下設備，包括：以聲納的形式將所述控制信號發送至水下設備。