[發(fā)明專利]一種水下遙控器、水下控制方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810167830.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108734943A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08C19/16
• 分類號(hào): G08C19/16;H04L27/20;H04L27/227
• 代理公司: 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11604
• 代理人: 張文平

1.一種水下遙控器，其特征在于，所述水下遙控器包括：

信號(hào)處理器，用于基于相移鍵控原理，根據(jù)載波信號(hào)對(duì)預(yù)設(shè)通信信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理，得到控制信號(hào)；

信號(hào)發(fā)射器，用于將所述控制信號(hào)發(fā)送至水下設(shè)備；其中，所述控制信號(hào)用于控制所述水下設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下遙控器，其特征在于，所述信號(hào)處理器，包括：

帶通濾波器，用于對(duì)所述預(yù)設(shè)通信信號(hào)進(jìn)行帶通濾波處理；

相乘器，用于根據(jù)載波信號(hào)對(duì)所述帶通濾波器輸出的信號(hào)進(jìn)行相干處理；其中，所述載波信號(hào)與所述預(yù)設(shè)通信信號(hào)的基準(zhǔn)相位一致；

低通濾波器，用于對(duì)所述相乘器輸出的信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理；

抽樣判決器，用于對(duì)所述低通濾波器輸出的信號(hào)進(jìn)行抽樣判決處理，得到二進(jìn)制控制信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下遙控器，其特征在于，

所述信號(hào)發(fā)射器至少是以下之一：聲納信號(hào)發(fā)射器、聲學(xué)換能器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下遙控器，其特征在于，所述信號(hào)處理器還包括：

相位調(diào)制模塊，用于基于相移鍵控原理將所述載波信號(hào)的相位設(shè)置為0或1；所述相位取碼元為1時(shí)，所述載波信號(hào)的基準(zhǔn)相位與所述預(yù)設(shè)通信信號(hào)的基準(zhǔn)相位為同相；所述相位取碼元為0時(shí)，所述載波信號(hào)的基準(zhǔn)相位與所述預(yù)設(shè)通信信號(hào)的基準(zhǔn)相位為反相。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下遙控器，其特征在于，

所述控制信號(hào)至少包括以下之一：?jiǎn)⑼？刂菩盘?hào)、方向控制信號(hào)、拍攝控制信號(hào)。

6.一種水下控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于相移鍵控原理，根據(jù)載波信號(hào)對(duì)預(yù)設(shè)通信信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理，得到控制信號(hào)；

將所述控制信號(hào)發(fā)送至水下設(shè)備；其中，所述控制信號(hào)用于控制所述水下設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，基于相移鍵控原理，根據(jù)載波信號(hào)對(duì)預(yù)設(shè)通信信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理，得到控制信號(hào)，包括：

對(duì)所述預(yù)設(shè)通信信號(hào)進(jìn)行帶通濾波處理；

根據(jù)所述載波信號(hào)對(duì)帶通濾波處理后的預(yù)設(shè)通信信號(hào)進(jìn)行相干處理；其中，所述載波信號(hào)與所述預(yù)設(shè)通信信號(hào)的基準(zhǔn)相位一致；

對(duì)相干處理后的預(yù)設(shè)通信信號(hào)依次進(jìn)行低通濾波處理和抽樣判決處理，得到二進(jìn)制控制信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，將所述控制信號(hào)發(fā)送至水下設(shè)備，包括：

以聲納的形式將所述控制信號(hào)發(fā)送至水下設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，基于相移鍵控原理，根據(jù)載波信號(hào)對(duì)預(yù)設(shè)通信信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理，還包括：

基于相移鍵控原理將所述載波信號(hào)的相位設(shè)置為0或1；其中，所述相位取碼元為1時(shí)，所述載波信號(hào)的基準(zhǔn)相位與所述預(yù)設(shè)通信信號(hào)的基準(zhǔn)相位為同相；所述相位取碼元為0時(shí)，所述載波信號(hào)的基準(zhǔn)相位與所述預(yù)設(shè)通信信號(hào)的基準(zhǔn)相位為反相。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制信號(hào)至少包括以下之一：?jiǎn)⑼？刂菩盘?hào)、方向控制信號(hào)、拍攝控制信號(hào)。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)通信信號(hào)是2PSK信號(hào)。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述水下設(shè)備至少包括以下之一：無(wú)人船、潛艇、自主式水下航行器AUV、無(wú)人水上航行器UUV。