[發明專利]一種特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法

有效

• 申請號: 201810167769.0
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108490909B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 黃媛媛;張士軍;李博;宋建琦;王忻;吳中華;姜小燕;姜蘇洋
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 朱曉蕾

1.一種特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，其特征在于：所述特種車車控系統包括控制器，所述控制器具有DO端口、DI端口、AI端口以及AO端口，所述DO端口為開關量輸出通路端口，所述DI端口為開關量輸入通路端口，所述AI端口為模擬量輸入通路端口，所述AO端口為模擬量輸出通路端口；該在線自動檢測方法包括如下步驟；

開關量輸出通路檢測步驟：使各個DO端口依次地輸出高電平，判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第一狀態；經過第一時長后，使所述各個DO端口依次地輸出低電平，判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第二狀態；再使所有DO端口同時輸出高電平，判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第三狀態；再經過第二時長后，使所有DO端口同時輸出低電平，判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第四狀態；如果所述第一狀態和所述第三狀態均為燈亮，且所述第二狀態和所述第四狀態均為燈滅，則開關量輸出通路工作正常；其中，所述開關量輸出通路狀態指示燈與開關量輸出通路上的執行結構連接；

開關量輸入通路檢測步驟：循環采集DI端口信號，在該DI端口信號為高電平時向與該DI端口對應的DO端口輸出高電平，判斷開關量輸入通路狀態指示燈的第五狀態及判斷與所述開關量輸入通路對應的開關量輸出通路狀態指示燈的第六狀態；如果所述第五狀態和所述第六狀態均為燈亮，則開關量輸入通路工作正常；其中，所述開關量輸入通路狀態指示燈與開關量輸入通路上的傳感器連接；其中，自該DI端口采集的開關量輸入信號經處理后需通過與其對應的DO端口輸出控制命令；

模擬量輸入輸出通路檢測步驟 ：使AO端口輸出第一模擬電流信號，并令所述第一模擬電流信號通過電流型設備后傳回AI端口，采集所述AI端口的第二模擬電流信號，如果第一模擬電流信號與第二模擬電流信號的電流差值小于預設電流值，則向DO端口輸出高電平；判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第七狀態；如果所述第七狀態為燈亮，則模擬量輸入輸出通路工作正常。

2.根據權利要求1所述的特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，其特征在于：模擬量輸入輸出通路檢測步驟中，第一模擬電流信號的電流值范圍為4～20mA。

3.根據權利要求2所述的特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，其特征在于：模擬量輸入輸出通路檢測步驟中包括使AO端口循環輸出第一模擬電流信號的步驟，從4mA開始、每40ms增加0.5mA、直至增加至20mA，和/或從20mA開始、每40ms減少0.5mA、直至減少至4mA。

4.根據權利要求1所述的特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，其特征在于：開關量輸出通路檢測步驟中，所述高電平為24V電壓信號。

5.根據權利要求1所述的特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，其特征在于：所述控制器還具有控制器面板，所述開關量輸出通路狀態指示燈安裝于控制器面板上，所述開關量輸入通路狀態指示燈安裝于控制器面板上。

6.根據權利要求1所述的特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，其特征在于：開關量輸出通路檢測步驟中，所述第一時長為1s，所述第二時長為2s。

7.根據權利要求1所述的特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，其特征在于：開關量輸入通路檢測步驟中，開關量輸入通路上的傳感器包括接近開關傳感器。