[發明專利]一種特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法

有效

• 申請號: 201810167769.0
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108490909B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 黃媛媛;張士軍;李博;宋建琦;王忻;吳中華;姜小燕;姜蘇洋
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京國之大銘知識產權代理事務所(普通合伙) 11565
• 代理人: 朱曉蕾

本發明公開了一種特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，特種車車控系統包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口為開關量輸出通路端口，DI端口為開關量輸入通路端口，AI端口為模擬量輸入通路端口，AO端口為模擬量輸出通路端口；該在線自動檢測方法包括開關量輸出通路檢測步驟、開關量輸入通路檢測步驟及模擬量輸入輸出通路檢測步驟。本發明能夠有效檢測特種車車控系統硬件通路正常與否，具有操作簡單、效率高、檢測速度快等突出優點，提高了車控系統硬件通路的自動測試性，同時有效地降低了對排故人員的技能要求，排故人員只需按照說明操作即可，而無需對系統硬件非常熟知。

技術領域

本發明涉及特種車的信息化控制系統設計技術領域，更為具體地，本發明為一種特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法。

背景技術

隨著特種車產品的批量越來越大，在廣大用戶的使用過程中，特種車產品所暴露的硬件故障也相對增加。為了實現特種車車控系統硬件故障的迅速檢測、保證各硬件通路工作正常，常規的檢測方法是：利用測試工具逐一排查各通路上各硬件節點相應的電壓、電流值，用以判斷各硬件通路是否工作正常。

但是，常規的檢測方法對排故人員的技能要求較高，排故人員必須對系統硬件的熟知度非常高后才能進行硬件通路檢測，一般的操作人員無法進行故障排查；而且上述常規的方法還存在且耗時耗力、測試便捷性較差等問題。

因此，在降低對排故人員技能要求的前提下，如何有效地提高特種車車控系統硬件通路檢測的便捷性，成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題和始終研究的重點。

發明內容

為解決現有車控系統硬件通路檢測方法存在的耗時耗力、測試便捷性差、對排故人員的技能要求高等問題，本發明創新提出了一種特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，無需任何硬件工裝和硬件測試工具的情況下即可實現車控系統硬件通路的檢測，本發明可通過軟件方式實現，以完成車控系統硬件通路的測試。

為實現上述的技術目的，本發明公開了一種特種車車控系統硬件通路的在線自動檢測方法，所述特種車車控系統包括控制器，所述控制器具有DO端口、DI端口、AI端口以及AO端口，所述DO端口為開關量輸出通路端口，所述DI端口為開關量輸入通路端口，所述AI端口為模擬量輸入通路端口，所述AO端口為模擬量輸出通路端口；該在線自動檢測方法包括如下步驟；

開關量輸出通路檢測步驟：使各個DO端口依次地輸出高電平，判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第一狀態；經過第一時長后，使所述各個DO端口依次地輸出低電平，判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第二狀態；再使所有DO端口同時輸出高電平，判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第三狀態；再經過第二時長后，使所有DO端口同時輸出低電平，判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第四狀態；如果所述第一狀態和所述第三狀態均為燈亮，且所述第二狀態和所述第四狀態均為燈滅，則開關量輸出通路工作正常；其中，所述開關量輸出通路狀態指示燈與開關量輸出通路上的執行結構連接；

開關量輸入通路檢測步驟：循環采集DI端口信號，在該DI端口信號為高電平時向與該DI端口對應的DO端口輸出高電平，判斷開關量輸入通路狀態指示燈的第五狀態及判斷與所述開關量輸入通路對應的開關量輸出通路狀態指示燈的第六狀態；如果所述第五狀態和所述第六狀態均為燈亮，則開關量輸入通路工作正常；其中，所述開關量輸入通路狀態指示燈與開關量輸入通路上的傳感器連接；

模擬量輸入輸出通路檢測步驟：使AO端口輸出第一模擬電流信號，并令所述第一模擬電流信號通過電流型設備后傳回AI端口，采集所述AI端口的第二模擬電流信號，如果第一模擬電流信號與第二模擬電流信號的電流差值小于預設電流值，則向所述DO端口輸出高電平；判斷開關量輸出通路狀態指示燈的第七狀態；如果所述第七狀態為燈亮，則模擬量輸入輸出通路工作正常。