[發(fā)明專利]L型并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)電流控制的有源阻尼優(yōu)化方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810167744.0 | 申請日: | 2018-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN108321842B | 公開(公告)日: | 2021-05-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張琦;李銳;張永平;任碧瑩;孫向東;安少亮;楊惠 | 申請(專利權(quán))人: | 西安理工大學(xué) |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38;H02J3/01 |
| 代理公司: | 西安弘理專利事務(wù)所 61214 | 代理人: | 張倩 |
| 地址: | 710048*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 并網(wǎng) 逆變器 電流 控制 有源 阻尼 優(yōu)化 方法 | ||
1.L型并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)電流控制的有源阻尼優(yōu)化方法,其特征在于,具體按照以下步驟進行:
步驟1,采用規(guī)則采樣法在三角載波谷底采樣直流母線電壓vdc、逆變器輸出電流值iL,以及電網(wǎng)三相電壓vg_uvw,將直流母線電壓vdc和并網(wǎng)電壓vg的波動所引起的干擾問題視為擾動Δv;
步驟2,計算電流參考給定值iL_ref與逆變器輸出電流值iL的一拍延遲輸出的差值Δie,差值Δie經(jīng)過比例控制器放大后經(jīng)過0.5拍的PWM延遲,生成PWM信號,驅(qū)動開關(guān)管;
步驟3,在步驟2中引入電流預(yù)測,以預(yù)測后的電感電流作為電流控制環(huán)的輸出,即是將電流采樣的一拍延遲等效至前向通道,電流參考給定值iL_ref與預(yù)測后的電感電流的差值經(jīng)過比例控制器,其輸出值分為兩路信號流,一路經(jīng)過等效至前向通道的1.5拍延遲環(huán)節(jié),與擾動量Δv做差后作用到L濾波器上,另一路經(jīng)過電流預(yù)測單元CP后,兩路的輸出相加,得到預(yù)測后的電感電流
所述步驟3中引入的電流預(yù)測,具體為通過已知周期變量預(yù)測下一控制周期的未知變量,即用已知周期的輸出電流值iL,預(yù)測下一周期的電流電流預(yù)測的具體表達式為:
其中,iL(n-1)為已知周期的輸出電流值,為直流母線電壓瞬時值,為電網(wǎng)電壓瞬時值,Ts為采樣周期,L為濾波電感;
步驟4,步驟3中加入電流預(yù)測單元CP的控制器模塊Gcp(s)基礎(chǔ)上加入有源高頻阻尼單元Gdp(s),形成控制環(huán)節(jié),控制環(huán)節(jié)由兩部分組成,一部分是處于前向通道的比例控制器,另一部分是有源高頻阻尼單元;計算電流參考給定值iL_ref與預(yù)測后的電感電流的差值Δie,差值Δie經(jīng)過控制環(huán)節(jié),其輸出也分為兩路信號流,一路信號流經(jīng)過等效至前向通道的1.5拍延遲環(huán)節(jié),與擾動量Δv做差后作用到L濾波器上,另一路信號流經(jīng)過電流預(yù)測單元CP后,兩支信號流的輸出相加,得到預(yù)測后的電感電流
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L型并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)電流控制的有源阻尼優(yōu)化方法,其特征在于,將步驟3的電流預(yù)測引入后,得到電流預(yù)測單元CP的傳遞函數(shù)表達式為:
其中,Ts為采樣周期,L為濾波電感;
加入電流預(yù)測方法的整體控制系統(tǒng)傳函為:
其中,Ts為采樣周期,τin為時間常數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L型并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)電流控制的有源阻尼優(yōu)化方法,其特征在于,在步驟4中加入有源高頻阻尼單元后,控制器模塊傳遞函數(shù)Gdp(s)表達式為:
其中,δ為阻尼系數(shù),ξ是高通濾波器的阻尼比,Ts為采樣周期。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的L型并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)電流控制的有源阻尼優(yōu)化方法,其特征在于,所述步驟4中加入有源高頻阻尼單元后,整體控制系統(tǒng)傳函為:
其中,τin為時間常數(shù),δ為阻尼系數(shù),ξ是高通濾波器的阻尼比,L為濾波電感,Ts為采樣周期。
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