[發明專利]棒狀物體取放裝置

有效

• 申請號: 201810167285.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108466759B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 鄭俊麟
• 申請（專利權）人: 北京航信通科技有限公司
• 主分類號: B65D25/38
• 分類號: B65D25/38;B65G65/40
• 代理公司: 11482 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 宋寶庫;關芳

本發明屬于取放裝置領域，具體提供一種棒狀物體取放裝置。本發明旨在解決現有棒狀物體取放裝置不能自動取出帶有外包裝的棒狀物體的問題。本發明的棒狀物體取放裝置包括驅動電機、與驅動電機連接的夾取構件、殼體、與殼體活動連接的第一擋板、投放盒，第一擋板與夾取機構連接，驅動電機驅動夾取機構向下運動并夾取殼體內暴露于環境的棒狀物體，同時第一擋板閉合阻止殼體內的棒狀物體涌出；驅動電機驅動夾取機構向上運動時，第一擋板打開一定間隙使殼體內部分的棒狀物體暴露于環境，供夾取機構下個周期的夾取。通過這樣的設置，棒狀物體取放裝置可以實現取放帶或者不帶外包裝的棒狀物體，提高棒狀物體取放裝置的利用價值和用戶體驗。

技術領域

本發明屬于取放裝置領域，具體提供一種棒狀物體取放裝置。

背景技術

在如餐館、咖啡店、自助咖啡機等很多餐飲場景會需要為消費者提供筷子、吸管或者攪拌棍等棒狀物體，相應地，通常配置有相應的棒狀物體取放裝置。以棒狀物體為筷子為例，現有的筷子取放裝置主要有手動式筷子機和自動式筷子機兩種。

仍以筷子為例，現有的手動式筷子機通常需要人工按壓促使筷子滑出，不能實現自動出料功能，而且筷子盒的工作狀態不穩定，經常出現卡料的現象。現有的自動式筷子機雖然可以實現自動出料的功能，但是不能出帶獨立外包裝的筷子，而不帶外包裝的筷子往往衛生不能達標，且在拿放的過程中容易被二次污染。

相應地，本領域需要一種棒狀物體取放裝置來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有棒狀物體取放裝置不能自動取出帶有獨立外包裝的棒狀物體的問題，本發明提供了一種棒狀物體取放裝置，所述取放裝置包括：儲存盒體，其用于存放棒狀物體；夾取機構，其以可活動方式設置于所述儲存盒體，以便將棒狀物體從所述儲存盒體中取出；以及投放擋件，其設置成能夠將取出的所述棒狀物體打落。

在上述棒狀物體取放裝置的優選技術方案中，所述取放裝置還包括驅動機構，所述驅動機構帶動所述夾取機構夾取所述棒狀物體。

在上述棒狀物體取放裝置的優選技術方案中，所述儲存盒體包括殼體和第一擋板，所述第一擋板可活動地設置于所述殼體，以便使所述棒狀物體暴露于環境，所述第一擋板與所述夾取機構連接，以便使所述夾取機構帶動所述第一擋板相對于所述殼體活動。

在上述棒狀物體取放裝置的優選技術方案中，所述第一擋板上設置有懸臂，所述懸臂和所述夾取機構之間通過彈性件連接。

在上述棒狀物體取放裝置的優選技術方案中，所述儲存盒體還包括限位結構，所述限位結構用于限制所述第一擋板的活動范圍。

在上述棒狀物體取放裝置的優選技術方案中，所述第一擋板可樞轉地設置于所述殼體，所述限位結構包括分別位于所述第一擋板兩側的限位塊，所述限位塊用于限制所述第一擋板相對所述殼體樞轉的角度范圍。

在上述棒狀物體取放裝置的優選技術方案中，所述殼體包括向下傾斜的底板，所述底板在遠離所述殼體的一端延伸有第二擋板，所述底板和所述第二擋板形成L型槽，在所述第一擋板相對于所述殼體轉動打開的情形下，至少一個所述棒狀物體能夠通過所述第一擋板與所述底板之間的間隙進入所述L型槽。

在上述棒狀物體取放裝置的優選技術方案中，所述取放裝置還包括投放盒，在所述投放擋件打落所述棒狀物體時，所述棒狀物體落入所述投放盒內。

在上述棒狀物體取放裝置的優選技術方案中，所述取放裝置還包括控制器，所述投放盒配置有傳感器，在所述傳感器檢測到所述棒狀物體沒有落入所述投放盒的情形下，所述控制器控制所述取放裝置動作，再次進行夾取。

在上述棒狀物體取放裝置的優選技術方案中，所述棒狀物體為吸管或者筷子；所述吸管或者所述筷子為帶外包裝或者不帶外包裝的結構。