[發明專利]棒狀物體取放裝置

有效

• 申請號: 201810167285.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108466759B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 鄭俊麟
• 申請（專利權）人: 北京航信通科技有限公司
• 主分類號: B65D25/38
• 分類號: B65D25/38;B65G65/40
• 代理公司: 11482 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 宋寶庫;關芳

1.一種棒狀物體取放裝置，其特征在于，所述取放裝置包括：

儲存盒體，其用于存放棒狀物體；

夾取機構，其以可活動地方式設置于所述儲存盒體，以便將棒狀物體從所述儲存盒體中取出；以及

投放擋件，其設置成能夠將取出的所述棒狀物體打落；

所述取放裝置還包括驅動機構，所述驅動機構帶動所述夾取機構夾取所述棒狀物體；

所述儲存盒體包括殼體和第一擋板，

所述第一擋板可活動地設置于所述殼體，以便使所述棒狀物體暴露于環境，

所述第一擋板與所述夾取機構連接，以便使所述夾取機構帶動所述第一擋板相對于所述殼體活動；

所述第一擋板上設置有懸臂，所述懸臂和所述夾取機構之間通過彈性件連接；

所述殼體包括向下傾斜的底板，所述底板在遠離所述殼體的一端延伸有第二擋板，所述底板和所述第二擋板形成L型槽，

在所述第一擋板相對于所述殼體轉動打開的情形下，至少一個所述棒狀物體能夠通過所述第一擋板與所述底板之間的間隙進入所述L型槽。

2.根據權利要求1所述的棒狀物體取放裝置，其特征在于，所述儲存盒體還包括限位結構，所述限位結構用于限制所述第一擋板的活動范圍。

3.根據權利要求2所述的棒狀物體取放裝置，其特征在于，所述第一擋板可樞轉地設置于所述殼體，所述限位結構包括分別位于所述第一擋板兩側的限位塊，所述限位塊用于限制所述第一擋板相對所述殼體樞轉的角度范圍。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的棒狀物體取放裝置，其特征在于，所述取放裝置還包括投放盒，在所述投放擋件打落所述棒狀物體時，所述棒狀物體落入所述投放盒內。

5.根據權利要求4所述的棒狀物體取放裝置，其特征在于，所述取放裝置還包括控制器，所述投放盒配置有傳感器，

在所述傳感器檢測到所述棒狀物體沒有落入所述投放盒的情形下，所述控制器控制所述取放裝置動作，再次進行夾取。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的棒狀物體取放裝置，其特征在于，所述棒狀物體為吸管或者筷子；

所述吸管或者所述筷子為帶外包裝或者不帶外包裝的結構。