[發明專利]一種基于視頻的車型匹配方法、裝置和計費系統

有效

• 申請號: 201810167208.0
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108389396B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 師小凱;唐俊;鄧一星;黨小迪;盛利民;許永喜
• 申請（專利權）人: 北京精英路通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/015;G07B15/02;G06K9/32
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 范相玉

1.一種基于視頻的車型匹配方法，其特征在于，包括：

識別目標停車位中停靠車輛的車牌信息，記為當前車牌信息；

計算所述當前車牌信息和本次停車事件中第一次識別到的車牌信息的相似度；

判斷計算得到的所述相似度是否大于第一預設閾值；

當計算得到的所述相似度小于第一預設閾值時，提取本次抓拍到的所述目標停車位中停靠車輛的近景圖片，記為當前近景圖片；

提取上一次抓拍到的所述目標停車位中停靠車輛的近景圖片，記為目標近景圖片；

判斷所述當前近景圖片和目標近景圖片的相似度是否大于第二閾值；

當前近景圖片和目標近景圖片的相似度小于第二閾值時，由采集到的視頻信息中提取最近一次采集到的離位信息和入位信息，更新停車事件，將所述入位信息作為更新后的本次停車事件的入位信息；

判斷所述當前近景圖片和目標近景圖片的相似度大于第二閾值之后，包括：

判斷上一次和本次抓拍到的所述目標停車位中停靠車輛的遠景圖片之間的相似度是否大于第三閾值，如果否，由采集到的視頻信息中提取最近一次采集到的離位信息和入位信息，更新停車事件，將所述入位信息作為更新后的本次停車事件的入位信息。

2.根據權利要求1所述的基于視頻的車型匹配方法，其特征在于，所述識別目標停車位中停靠車輛的車牌信息具體為：

獲取本次抓拍的近景圖像；

在所述近景圖像中定位車牌位置，采用大傾角車牌識別技術，對檢測到的車牌位置進行矯正，采用OCR識別技術對矯正后車牌位置進行識別得到車牌信息目標停車位中停靠車輛的車牌信息。

3.根據權利要求1所述的基于視頻的車型匹配方法，其特征在于，判斷計算得到的所述相似度大于第一預設閾值，判斷所述當前近景圖片和目標近景圖片的相似度大于第二閾值之后，還包括：

控制圖像采集裝置返回遠景預制位。

4.根據權利要求1所述的基于視頻的車型匹配方法，其特征在于，所述判斷所述當前近景圖片和目標近景圖片的相似度是否大于第二閾值具體為：

提取所述當前近景圖片和目標近景圖片的SIFT特征點；

計算當前近景圖片和目標近景圖片相互匹配的SIFT特征點數量；

判斷相互匹配的SIFT特征點數量是否大于第一預設數量值，如果是，表明所述當前近景圖片和目標近景圖片的相似度大于第二閾值，否則，所述當前近景圖片和目標近景圖片的相似度小于第二閾值。

5.根據權利要求1所述的基于視頻的車型匹配方法，其特征在于，所述判斷上一次和本次抓拍到的所述目標停車位中停靠車輛的遠景圖片之間的相似度是否大于第三閾值，具體為：

提取上一次抓拍到的所述目標停車位中停靠車輛的遠景圖片，記為目標遠景圖片；

提取本次抓拍到的所述目標停車位中停靠車輛的遠景圖片，記為當前遠景圖片；

提取所述當前遠景圖片和目標遠景圖片的SIFT特征點；

判斷當前遠景圖片和目標遠景圖片相互匹配的SIFT特征點數量是否大于第二預設數量值，如果是，表明所述當前遠景圖片和目標遠景圖片的相似度大于第三閾值，否則，所述當前近景圖片和目標近景圖片的相似度小于第三閾值。