[發明專利]用于手術導航的激光掃描注冊儀

在審

• 申請號: 201810167123.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108309452A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 郭毅軍;肖家武;柳鴻賓;陳亞潔;陳圣國
• 申請（專利權）人: 重慶西山科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕

本發明公開了一種用于手術導航的激光掃描注冊儀，包括手持殼體和激光發射裝置，激光發射裝置設置于所述手持殼體內，用于分別發射不可見激光束和可見激光束，且所述不可見激光束和所述可見激光束的光軸相互交叉；當所述不可見激光束照射到目標上時產生用于被外部定位系統識別的不可見光斑，當所述可見激光束照射到目標上時產生用于指示照射位置的可見光斑。本發明提供的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其激光發射裝置發射的不可見激光束和可見激光束的光軸相互交叉，即采用交叉式匯聚，激光發射裝置所需的光學元器件的數量和精度都大大降低，從而使得激光掃描注冊儀的成本大大降低，而且該激光掃描注冊儀的體積小，方便醫生操作。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種用于手術導航的激光掃描注冊儀。

背景技術

手術導航系統廣泛用于神經外科、骨科、耳鼻喉科等需要利用醫學影像引導定位的微創外科手術。其原理是以患者的術前影像學資料為數據源建立圖像坐標系，用定位系統為數據源建立空間坐標系，通過計算兩個坐標系的轉換關系實現由空間坐標系向圖像坐標系的轉換，即配準，從而達到在手術中實時跟蹤獲取手術器械的目的。

現有的手術導航的配準工具主要有實體接觸式和非實體接觸式兩種，實體接觸式的配準方式易對患者造成污染，臨床應用不便。非實體接觸式的配準方式利用光源發射裝置分別發射可見光束和不可見光束，不可見光束和可見光束以光軸重合發射到目標上，不可見光束射到人體組織表面產生不可見光斑，不可見光斑被外部定位系統識別，可見光斑用于指示紅外光斑的位置，以匹配面配準采集點的位置。此種非實體接觸式的配準方式采用重合式匯聚(即將兩條平行光重合成一條光路)，需要使用大量的、精密度較高的光學元器件，造成產品成本高，體積大。

發明內容

針對上述現有技術現狀，本發明所要解決的技術問題在于，提供一種成本低、體積小的用于手術導航的激光掃描注冊儀。

為了解決上述技術問題，本發明所提供的一種用于手術導航的激光掃描注冊儀，包括：手持殼體；還包括：激光發射裝置，設置于所述手持殼體內，用于分別發射不可見激光束和可見激光束，且所述不可見激光束和所述可見激光束的光軸相互交叉；當所述不可見激光束照射到目標上時產生用于被外部定位系統識別的不可見光斑，當所述可見激光束照射到目標上時產生用于指示照射位置的可見光斑。

在其中一個實施例中，所述不可見激光束和所述可見激光束的照射距離在1m內時，所述不可見光斑和所述可見光斑的直徑≤3mm。

在其中一個實施例中，所述不可見激光束和所述可見激光束的照射距離在10cm與60cm時，所述不可見光斑與所述可見光斑之間的中心距≤3mm。

在其中一個實施例中，所述不可見激光束的波長≥850nm。

在其中一個實施例中，所述激光發射裝置包括：光源，用于分別發出不可見紅外激光和可見紅外激光；和光學組件，設置在所述光源的出光方向上，所述不可見紅外激光和所述可見紅外激光經過所述光學組件后形成所述不可見激光束和所述可見激光束。

在其中一個實施例中，所述光學組件包括：聚光元件，設置在所述光源的出光側，用于分別使所述不可見紅外激光和所述可見紅外激光匯聚；和分光元件，設置在所述聚光元件的出光側，用于使經過所述聚光元件匯聚后的不可見紅外激光偏轉以形成所述不可見激光束，以及使經過所述聚光元件匯聚的可見紅外激光偏轉以形成所述可見激光束。