[發明專利]用于手術導航的激光掃描注冊儀

在審

• 申請號: 201810167123.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108309452A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 郭毅軍;肖家武;柳鴻賓;陳亞潔;陳圣國
• 申請（專利權）人: 重慶西山科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王昕

1.一種用于手術導航的激光掃描注冊儀，包括：

手持殼體；

其特征在于，還包括：

激光發射裝置，設置于所述手持殼體內，用于分別發射不可見激光束和可見激光束，且所述不可見激光束和所述可見激光束的光軸相互交叉；當所述不可見激光束照射到目標上時產生用于被外部定位系統識別的不可見光斑，當所述可見激光束照射到目標上時產生用于指示照射位置的可見光斑。

2.根據權利要求1所述的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其特征在于，所述不可見激光束和所述可見激光束的照射距離在1m內時，所述不可見光斑和所述可見光斑的直徑≤3mm。

3.根據權利要求1所述的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其特征在于，所述不可見激光束和所述可見激光束的照射距離在10cm與60cm時，所述不可見光斑與所述可見光斑之間的中心距≤3mm。

4.根據權利要求1所述的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其特征在于，所述不可見激光束的波長≥850nm。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其特征在于，所述激光發射裝置包括：

光源，用于分別發出不可見紅外激光和可見紅外激光；和

光學組件，設置在所述光源的出光方向上，所述不可見紅外激光和所述可見紅外激光經過所述光學組件后形成所述不可見激光束和所述可見激光束。

6.根據權利要求5所述的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其特征在于，所述光學組件包括：

聚光元件，設置在所述光源的出光側，用于分別使所述不可見紅外激光和所述可見紅外激光匯聚；和

分光元件，設置在所述聚光元件的出光側，用于使經過所述聚光元件匯聚后的不可見紅外激光偏轉以形成所述不可見激光束，以及使經過所述聚光元件匯聚的可見紅外激光偏轉以形成所述可見激光束。

7.根據權利要求6所述的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其特征在于，所述光源包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于發出不可見紅外激光，所述第二光源，用于發出可見紅外激光；所述聚光元件包括第一聚光元件和第二聚光元件，所述第一聚光元件設置在所述第一光源的出光側，用于使所述不可見紅外激光匯聚，所述第二聚光元件設置在所述第二光源的出光側，用于使所述可見紅外激光匯聚；所述分光元件包括第一分光元件和第二分光元件，所述第一分光元件設置在所述第一聚光元件的出光側，用于使經過所述第一聚光元件匯聚后的不可見紅外激光偏轉以形成所述不可見激光束，所述第二分光元件，設置在所述第二聚光元件的出光側，用于使經過所述第二聚光元件匯聚的可見紅外激光偏轉以形成所述可見激光束。

8.根據權利要求7所述的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其特征在于，所述激光發射裝置還包括外殼，在該外殼上設置有相互平行的第一安裝通孔和第二安裝通孔，所述第一光源、所述第一聚光元件和所述第一分光元件安裝在所述第一安裝通孔內，所述第二光源、所述第二聚光元件和所述第二分光元件安裝在所述第二安裝通孔內。

9.根據權利要求1所述的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其特征在于，還包括控制電路板，該控制電路板設置在所述手持殼體內，且與所述激光發射裝置連接。

10.根據權利要求9所述的用于手術導航的激光掃描注冊儀，其特征在于，還包括電源開關和控制開關，所述電源開關設置在所述手持殼體的一側面上，且與所述控制電路板連接，用于控制電源的開斷，所述控制開關設置在所述手持殼體的與所述電源開關相對的另一側面上，且與所述控制電路板連接，用于控制所述激光發射裝置是否發射所述不可見激光束和所述可見激光束。