[發(fā)明專利]一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810166997.6 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN108399795B | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 汪林;張一鵬;李振華;范青藍(lán) | 申請（專利權(quán)）人： | 交通運輸部公路科學(xué)研究所 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李崧巖 |
| 地址： | 100000*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 智能 交通 基站 車輛 碰撞 提醒 裝置 工作 方法 | ||
本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法。一方面通過主路車輛感知設(shè)備和輔路車輛感知設(shè)備分別觀察主路道和輔路道上的車輛情況，可解決地理空間上對車輛觀察的限制問題，另一方面通過智能交通基站對兩道路上車輛觀察結(jié)果的匯聚處理，可以判斷當(dāng)前主路車輛與輔路車輛是否存在車輛碰撞風(fēng)險，如存在則進(jìn)一步通過位于輔路道上方的輔路交通可變信息板進(jìn)行預(yù)警提示或通過路側(cè)無線收發(fā)設(shè)備發(fā)射出無線預(yù)警信號，使輔路車輛的駕駛員或車輛自動緊急制動模塊能夠及時做出剎車或減速等應(yīng)急措施來規(guī)避車輛碰撞風(fēng)險，由此可大大降低在合流路口處的車禍?zhǔn)鹿事剩Ｕ先藗兊呢敭a(chǎn)和生命安全。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法。
背景技術(shù)
智能交通系統(tǒng)(Intelligent Traffic Systems,ITS)的前身是智能車輛道路系統(tǒng)(Intelligent Vehicle Highway System,IVHS)，其是一種將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)以及計算機(jī)技術(shù)等有效地綜合運用于整個交通運輸管理體系，從而建立起一種大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實時、準(zhǔn)確、高效的綜合運輸和管理系統(tǒng)。其中，智能交通基站作為智能交通系統(tǒng)中的基本單元，用于廣泛布置在路側(cè)以銜接傳感器、終端、車輛、數(shù)據(jù)中心和指揮控制系統(tǒng)等，是路車智能數(shù)據(jù)與通信平臺，具備數(shù)據(jù)采集、通信、供電等組合功能。
眾所周知，汽車在高速行駛的時候，車輛與車輛之間的行駛安全距離(車速×行駛安全時間，其中行駛安全時間一般默認(rèn)為3秒)是隨著車速的增加而越來越大的。車輛在道路上行駛且進(jìn)行并道、變道、減速或加速等時，通常需要依靠駕駛員對周圍環(huán)境的觀測來識別是否可以安全行駛，然而，駕駛員在車內(nèi)的觀察角度有限，很容易出現(xiàn)視野盲區(qū)，使得駕駛員對周圍車輛的情況預(yù)估不足，從而導(dǎo)致車輛駕駛存在較大的安全隱患。
雖然目前提供了很多碰撞提示設(shè)備及方法，可以輔助駕駛員感知周圍車輛的情況，提升駕駛安全性，但是這些設(shè)備主要配置在車輛個體上，當(dāng)車輛在合流路口(即主路道與輔路道的合流處)進(jìn)行并道時，由于地理空間上的限制，駕駛員及車載碰撞提示設(shè)備都很難觀察到另一道路(主路道或輔路道)上的車輛情況，使得駕駛員不易及時地做出應(yīng)急措施來規(guī)避車輛碰撞風(fēng)險。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：
一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法，所述車輛碰撞提醒裝置包括智能交通基站、位于合流路口的路側(cè)無線收發(fā)設(shè)備、位于合流路口主路道上方的主路車輛感知設(shè)備、位于合流路口輔路道上方的輔路車輛感知設(shè)備和輔路交通可變信息板，其中，所述智能交通基站分別通信連接所述路側(cè)無線收發(fā)設(shè)備、所述主路車輛感知設(shè)備、所述輔路車輛感知設(shè)備和所述輔路交通可變信息板；
所述基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法，包括如下步驟：
S101.由主路車輛感知設(shè)備實時采集合流路口主路道上的主路車輛感知數(shù)據(jù)，由輔路車輛感知設(shè)備實時采集合流路口輔路道上的輔路車輛感知數(shù)據(jù)，其中，所述主路車輛感知數(shù)據(jù)包括最近主路車輛的當(dāng)前車速vML和當(dāng)前至合流路口的車程lML，所述輔路車輛感知數(shù)據(jù)包括最近輔路車輛的車牌號碼、當(dāng)前車速vAL和當(dāng)前至合流路口的車程lAL；
S102.由智能交通基站同步接收來自主路車輛感知設(shè)備的主路車輛感知數(shù)據(jù)和來自輔路車輛感知設(shè)備的輔路車輛感知數(shù)據(jù)；
S103.由智能交通基站按照如下公式計算當(dāng)前合流路口碰撞風(fēng)險系數(shù)f：
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