[發明專利]一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法

有效

• 申請號: 201810166997.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108399795B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 汪林;張一鵬;李振華;范青藍
• 申請（專利權）人: 交通運輸部公路科學研究所
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

1.一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法，其特征在于：

所述車輛碰撞提醒裝置包括智能交通基站、位于合流路口的路側無線收發設備、位于合流路口主路道上方的主路車輛感知設備、位于合流路口輔路道上方的輔路車輛感知設備和輔路交通可變信息板，其中，所述智能交通基站分別通信連接所述路側無線收發設備、所述主路車輛感知設備、所述輔路車輛感知設備和所述輔路交通可變信息板；

所述基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法，包括如下步驟：

S101.由主路車輛感知設備實時采集合流路口主路道上的主路車輛感知數據，由輔路車輛感知設備實時采集合流路口輔路道上的輔路車輛感知數據，其中，所述主路車輛感知數據包括最近主路車輛的當前車速v_ML和當前至合流路口的車程l_ML，所述輔路車輛感知數據包括最近輔路車輛的車牌號碼、當前車速v_AL和當前至合流路口的車程l_AL；

S102.由智能交通基站同步接收來自主路車輛感知設備的主路車輛感知數據和來自輔路車輛感知設備的輔路車輛感知數據；

S103.由智能交通基站按照如下公式計算當前合流路口碰撞風險系數f：

S104.由智能交通基站判斷當前合流路口碰撞風險系數f是否大于若是則生成車輛碰撞預警信息，然后執行步驟S105，其中，所述車輛碰撞預警信息包括警報觸發有效位和最近輔路車輛的車牌號碼，τ為行車安全時間；

S105.由智能交通基站將所述車輛碰撞預警信息分別傳輸至路側無線收發設備和輔路交通可變信息板；

S106.由路側無線收發設備發送所述車輛碰撞預警信息，由輔路交通可變信息板展示所述車輛碰撞預警信息；

所述車輛碰撞預警信息還包括輔路車輛指導車速所述輔路車輛指導車速按照如下公式計算：

式中，τ為行車安全時間。

2.如權利要求1所述的一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法，其特征在于：在所述步驟S104之前，還包括如下步驟：

智能交通基站通過因特網絡訪問車輛注冊登記管理服務器，并根據所述最近輔路車輛的車牌號碼查詢獲取最近輔路車輛的類型，若最近輔路車輛的類型為危險品運輸車輛，則設置行車安全時間τ不少于5秒，否則設置行車安全時間τ為3秒。

3.如權利要求1所述的一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法，其特征在于：若所述主路車輛感知數據還包括最近主路車輛的車牌號碼，則在所述步驟S104之前，還包括如下步驟：

智能交通基站通過因特網絡訪問車輛注冊登記管理服務器，并根據所述最近主路車輛的車牌號碼查詢獲取最近主路車輛的類型，根據所述最近輔路車輛的車牌號碼查詢獲取最近輔路車輛的類型，若最近主路車輛的類型和/或最近輔路車輛的類型為危險品運輸車輛，則設置行車安全時間τ不少于5秒，否則設置行車安全時間τ為3秒。

4.如權利要求1所述的一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法，其特征在于：在所述步驟S104中，若判定當前合流路口碰撞風險系數f大于則智能交通基站通過因特網絡訪問車輛注冊登記管理服務器，并根據所述最近輔路車輛的車牌號碼查詢獲取最近輔路車輛的車主聯系手機號，然后根據車主聯系手機號向對應的車主智能手機發送所述車輛碰撞預警信息。

5.如權利要求1所述的一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法，其特征在于：所述路側無線收發設備包括RF315/433射頻無線收發模塊、DSRC無線收發模塊、WiFi無線收發模塊和/或LTE-V無線收發模塊。

6.如權利要求1所述的一種基于智能交通基站的車輛碰撞提醒裝置的工作方法，其特征在于：所述主路車輛感知設備包括車輛雷達測速儀和車牌識別攝像機，所述輔路車輛感知設備包括車輛雷達測速儀和車牌識別攝像機。