[發明專利]一種基于車聯網絡的闖紅燈預警系統及其預警方法

在審

• 申請號: 201810166778.8
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108320550A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 高巖
• 申請（專利權）人: 北京瑞騰中天科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0967
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種基于車聯網絡的闖紅燈預警系統，其特征在于，由路側系統和車載系統組成；

所述路側系統由交通信號燈、交通信號機和路側單元(RSU)依次通信連接組成，所述車載系統由預警通知模塊和車載單元(OBU)通信連接組成，所述RSU與所述OBU通信連接；

所述RSU通信覆蓋設定區域，所述OBU隨車載流動，當所述OBU進入所述設定區域時，接收所述RSU的廣播信息。

2.根據權利要求1所述的闖紅燈預警系統，其特征在于，所述RSU由第一處理模塊、數據采集模塊和第一通信模塊組成；所述交通信號機與所述第一處理模塊通信連接，所述第一處理模塊與所述數據采集模塊通信連接，所述第一處理模塊與所述第一通信模塊通信連接。

3.根據權利要求1所述的闖紅燈預警系統，其特征在于，所述OBU由第二處理模塊、定位模塊和第二通信模塊組成；所述預警通知模塊與所述第二處理模塊通信連接，所述第二處理模塊與所述定位模塊通信連接，所述第二處理模塊與所述第二通信模塊通信連接，所述第一通信模塊與所述第二通信模塊通信連接。

4.一種如權利要求1-3任一項所述闖紅燈預警系統的預警方法，其特征在于，包括：

S1：將數據采集模塊采集到的定位校準信息封裝為第一報文，用于OBU校正自身定位信息；

S2：將數據采集模塊采集到的交通信號信息封裝為第二報文，用于OBU獲取前向交通信號信息；

S3：將數據采集模塊采集到的道路信息封裝為第三報文，用于OBU計算自身到路口的距離和車道區分；

S4：RSU通過第一通信模塊周期性的對所述第一報文、所述第二報文和所述第三報文進行廣播；

S5：OBU進入所述設定區域時，依據篩選算法篩選RSU并接收選中RSU廣播的第一報文、第二報文和第三報文；

S6：OBU依據預警判決推送算法判決預警通知模塊是否發出警示。

5.根據權利要求4所述的預警方法，其特征在于，

將依據篩選算法篩選得到的第一報文、第二報文和第三報文進行本地緩存，通過校驗算法判斷新收到的報文是否存在數據更新，若存在，則更新本地緩存，若不存在，則丟棄新收到的報文。

6.根據權利要求5所述的預警方法，其特征在于，

依據路口離開檢測算法，判斷OBU已離開所述設定區域時，則不再更新本地緩存數據，并清空所述本地緩存。

7.根據權利要求6所述的預警方法，其特征在于，所述路口離開檢測算法為：

OBU基于自身定位信息與本地緩存中的第三報文，計算得到交叉路口中心點與車輛當前行駛方向的相對角度β，若135°＜β≤215°，則判斷車輛已離開交叉路口區域。

8.根據權利要求7所述的預警方法，其特征在于，所述篩選算法為：

OBU接收到RSU廣播的報文后，OBU基于自身定位信息與接收到的第三報文，計算得到交叉路口中心點與車輛當前行駛方向的相對角度α、交叉路口中心點與車輛當前位置的距離D，若315°＜α≤360°或0°≤α＜45°且所述距離D最小，則選定該RSU進行數據交互，并將接收到的該RSU廣播的第一報文、第二報文和第三報文進行本地緩存。