[發明專利]自動割膠機器人

在審

• 申請號: 201810166374.9
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108450283A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12;A01G23/10;A01G23/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動割膠機器人，其特征在于：所述的自動割膠機器人包括有裹樹帶（1）、割膠機械手（2）、升降裝置（3）以及控制器（4），升降裝置（3）與裹樹帶（1）連接，割膠機械手（2）與升降裝置（3）連接；割膠機械手（2）包括有彈性移動裝置（5）、電機（6）、刀盤（7）、主動斜齒輪（8）、被動斜齒輪（9）以及清潔輪（10）；電機（6）的電機軸與主動斜齒輪（8）固定連接，主動斜齒輪（8）與刀盤（7）連接，被動斜齒輪（9）與主動斜齒輪（8）嚙合，被動斜齒輪（9）的軸套（11）與電機（6）的電機外殼（12）連接，清潔輪（10）與被動斜齒輪（9）連接，清潔輪（10）位于刀盤（7）的右邊；彈性移動裝置（5）包括有垂直彈性裝置（13）以及水平彈性裝置（14），垂直彈性裝置（13）包括有垂直滑座（15）、垂直彈簧（16）、垂直彈簧柱（17）以及垂直滾珠（18），垂直滑座（15）與電機（6）的電機外殼（12）固定連接，垂直滑座（15）設有垂直彈簧孔（19），垂直彈簧（16）、垂直彈簧柱（17）以及垂直滾珠（18）設于垂直彈簧孔（19）內，垂直彈簧柱（17）與垂直滾珠（18）接觸，垂直彈簧柱（17）與垂直滾珠（18）接觸，垂直滾珠（18）突出于垂直滑座（15）的下端面（20）；水平彈性裝置（14）包括有水平滑座（21）、水平彈簧（22）、水平彈簧柱（23）以及水平滾珠（24），水平滑座（20）與電機（6）的電機外殼（12）固定連接，水平滑座（21）設有水平彈簧孔（25），水平彈簧（22）、水平彈簧柱（23）以及水平滾珠（24）設于水平彈簧孔（25）內，水平彈簧柱（23）與水平滾珠（24）接觸，水平彈簧柱（23）與水平滾珠（24）接觸，水平滾珠（24）突出于水平滑座（21）的右端面（26）；升降裝置（3）包括有弧形軌道（27）、左電動推桿（28）以及右電動推桿（29），左電動推桿（28）的左外殼（30）與裹樹帶（1）固定連接，左電動推桿（28）的左推桿（31）與弧形軌道（27）的左端（32）球連接，右電動推桿（29）的右外殼（33）與裹樹帶（1）固定連接，右電動推桿（29）的右推桿（34）與弧形軌道（27）的右端（35）球連接；垂直彈性裝置（13）的垂直滾珠（18）與弧形軌道（27）的斜軌道（36）接觸，水平彈性裝置（14）的水平滾珠（24）與弧形軌道（27）的垂直軌道（37）接觸；控制器（4）設有啟動開關（38）、停止開關（39）、左割膠傳感器（40）、右割膠傳感器（41）、左割膠感應件（42）以及右割膠感應件（43），左割膠傳感器（40）設于弧形軌道（27）的左端（32），右割膠傳感器（41）設于弧形軌道（27）的右端（35），左割膠感應件（42）設于割膠機械手（2）的電機（6）的電機外殼（12）的左邊，右割膠感應件（43）設于割膠機械手（2）的電機（6）的電機外殼（12）的右邊；控制器（4）通過控制線與左電動推桿（28）、右電動推桿（29）、電機（6）、左割膠傳感器（40）以及右割膠傳感器（41）連接，控制器（4）設有電池電源（44）；利用控制器（4）控制割膠機械手（2）對橡膠樹（45）的樹皮（46）進行切割，并收集樹皮（46）流出的膠水。

2.根據權利要求1所述的自動割膠機器人，其特征在于：所述的割膠機械手（2）的初始狀態是：割膠機械手（2）的電機（6）的電機外殼（12）上的左割膠感應件（42）接近弧形軌道（27）的左端（32）上的左割膠傳感器（40），刀盤（7）位于弧形軌道（27）的左端（32）；垂直彈性裝置（13）的垂直彈簧（16）處于被壓縮狀態；水平彈性裝置（14）的水平彈簧（22）處于被壓縮狀態。

3.根據權利要求2所述的自動割膠機器人，其特征在于：所述的弧形軌道（27）的垂直軌道（35）的軌道面與水平面垂直，斜軌道（36）的截面與垂直軌道（37）的截面垂直，斜軌道（36）的左端（32）高于斜軌道（36）的右端（35）。

4.根據權利要求3所述的自動割膠機器人，其特征在于：所述的升降裝置（3）設有左球接頭（47）以及右球接頭（48），左球接頭（47）與弧形軌道（27）的左端（32）固定連接，右球接頭（48）與弧形軌道（27）的右端（35）固定連接，左球接頭（47）的位置高于右球接頭（48）的位置；升降裝置（3）的左電動推桿（28）的升降速度與右電動推桿（29）的升降速度相同。