[發明專利]自動割膠機器人

在審

• 申請號: 201810166374.9
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108450283A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12;A01G23/10;A01G23/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

自動割膠機器人，包括有裹樹帶、割膠機械手、升降裝置以及控制器，升降裝置與裹樹帶連接，割膠機械手與升降裝置連接；使用時，根據每顆橡膠樹的規格以及橡膠樹需要割膠的樹皮位置，利用裹樹帶將相應規格的弧形導軌安裝于橡膠樹上，于橡膠樹的樹皮開一條斜膠槽以及引膠槽；每天控制器控制割膠刀裝置的刀盤沿樹皮的斜膠槽切割刨片后復位，膠泥清除裝置的清潔輪跟隨割膠刀裝置移動清除斜膠槽上的膠泥后復位；每天被刀盤割膠后的斜膠槽的膠水沿斜膠槽流到接膠袋內，每天控制器控制升降裝置降低弧形導軌的位置，利用割膠機械手每天凌晨自動割膠，每天天亮后工人收集接膠袋的膠水即可，解決了工人凌晨割膠勞動強度大的問題，提高了割膠的效率。

技術領域

本發明涉及一種橡膠樹的割膠設備，特別涉及一種橡膠樹的自動割膠機器人。

背景技術

目前，橡膠樹的割膠，使用的是一種手工的割膠刀，利用割膠刀割開橡膠樹的樹皮，然后收獲樹皮流出的膠水；割膠工人每天凌晨三至四點鐘就起來利用割膠刀割膠，橡膠樹的樹皮被割開幾個小時后，膠水由割開的斜膠槽流到膠杯內，工人割膠的勞動強度較大，割膠效率較低，一種自動割膠機器人，已成為企業降低工人勞動強度以及提高割膠效率的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動割膠機器人，用于降低工人割膠的勞動強度以及提高割膠的效率。

本發明的所采取的技術方案是：自動割膠機器人，包括有裹樹帶、割膠機械手、升降裝置以及控制器，升降裝置與裹樹帶連接，割膠機械手與升降裝置連接；割膠機械手包括有彈性移動裝置、電機、刀盤、主動斜齒輪、被動斜齒輪以及清潔輪；電機的電機軸與主動斜齒輪固定連接，主動斜齒輪與刀盤連接，被動斜齒輪與主動斜齒輪嚙合，被動斜齒輪的軸套與電機的電機外殼連接，清潔輪與被動斜齒輪連接，清潔輪位于刀盤的右邊；彈性移動裝置包括有垂直彈性裝置以及水平彈性裝置，垂直彈性裝置包括有垂直滑座、垂直彈簧、垂直彈簧柱以及垂直滾珠，垂直滑座與電機的電機外殼固定連接，垂直滑座設有垂直彈簧孔，垂直彈簧、垂直彈簧柱以及垂直滾珠設于垂直彈簧孔內，垂直彈簧柱與垂直滾珠接觸，垂直彈簧柱與垂直滾珠接觸，垂直滾珠突出于垂直滑座的下端面；水平彈性裝置包括有水平滑座、水平彈簧、水平彈簧柱以及水平滾珠，水平滑座與電機的電機外殼固定連接，水平滑座設有水平彈簧孔，水平彈簧、水平彈簧柱以及水平滾珠設于水平彈簧孔內，水平彈簧柱與水平滾珠接觸，水平彈簧柱與水平滾珠接觸，水平滾珠突出于水平滑座的右端面；升降裝置包括有弧形軌道、左電動推桿以及右電動推桿，左電動推桿的左外殼與裹樹帶固定連接，左電動推桿的左推桿與弧形軌道的左端球連接，右電動推桿的右外殼與裹樹帶固定連接，右電動推桿的右推桿與弧形軌道的右端球連接；垂直彈性裝置的垂直滾珠與弧形軌道的斜軌道接觸，水平彈性裝置的水平滾珠與弧形軌道的垂直軌道接觸；控制器設有啟動開關、停止開關、左割膠傳感器、右割膠傳感器、左割膠感應件以及右割膠感應件，左割膠傳感器設于弧形軌道的左端，右割膠傳感器設于弧形軌道的右端，左割膠感應件設于割膠機械手的電機的電機外殼的左邊，右割膠感應件設于割膠機械手的電機的電機外殼的右邊；控制器通過控制線與左電動推桿、右電動推桿、電機、左割膠傳感器以及右割膠傳感器連接，控制器設有電池電源；利用控制器控制割膠機械手對橡膠樹的樹皮進行切割，并收集樹皮流出的膠水。