[發明專利]障礙物監視系統、工程機械及障礙物監視方法

在審

• 申請號: 201810166300.5
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108508888A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 貝磯修平;中島一
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;鄭冀之

本發明提供一種障礙物監視系統、工程機械及障礙物監視方法。在機械主體的周圍設定用于監視障礙物進入的監視區域。多個障礙物檢測傳感器檢測監視區域中的障礙物，并檢測相對于機械主體分別位于不同方向的障礙物。工程機械在特定期間內，將表示多個障礙物檢測傳感器中的任何一個障礙物檢測傳感器檢測到障礙物的接近信息累積地進行存儲，并輸出該接近信息以顯示于顯示裝置。

技術領域

本發明涉及獲取接近機械周圍的障礙物的信息的障礙物監視系統、工程機械及障礙物監視方法。

背景技術

以往，為了對道路進行安全管理，提出了一種監視移動體，其包括檢測路面障礙物的異物檢測傳感器，從而能夠檢測出異物的位置信息（例如日本專利公開公報JP2005-275723）。具體而言，該監視移動體包括：輸出移動體的行走位置信息的測位器、監視路面的異物病獲取異物檢測信息的異物檢測傳感器、以及根據行走位置信息和異物檢測信息檢測出異物位置信息的異物位置運算器。

日本專利JP2005-275723中，利用異物檢測傳感器來檢測滑行路面上的異物。另一方面，在工程機械中，機械有時會因回轉或行走而接近各種構造物，或者有時在工程機械附近有作業人員進行作業。這種情況下，如果能夠檢測到各種構造物或作業人員的接近，且現場監管人員等相關人員能夠確認該接近信息，則基于該信息能夠向操作人員確認當時的狀況等，從而能夠有助于之后的作業安全。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種能夠在顯示裝置上顯示表示在工程機械的周圍檢測到障礙物的接近信息的障礙物監視系統等。

本發明的一種障礙物監視系統，包含一臺或多臺工程機械、服務器以及信息處理裝置，所述工程機械、所述服務器以及所述信息處理裝置通過網絡相連接，所述障礙物監視系統的特征在于：

各所述工程機械包括：

機械主體；

監視區域設定部，在所述機械主體的周圍設定用于監視障礙物進入的監視區域；

多個障礙物檢測傳感器，配置于所述機械主體，用于檢測分別從不同方向進入所述監視區域的障礙物；

存儲部；

存儲處理部，在特定期間內，當所述多個障礙物檢測傳感器中的至少一個障礙物檢測傳感器檢測到所述障礙物時，生成表示檢測到所述障礙物的接近信息，并累積地存儲于所述存儲部；以及

輸出處理部，將在所述特定期間內被累積地存儲于所述存儲部的所述接近信息輸出，

所述服務器包括：

日志數據存儲部，對各所述工程機械輸出的所述接近信息進行存儲，

所述信息處理裝置包括：

通信部，從所述服務器獲取所述接近信息；以及

控制部，將獲取的所述接近信息顯示于顯示器。

根據上述結構，能夠在顯示器上顯示表示在工程機械的周圍檢測到障礙物的接近信息。因此，本發明能夠讓相關者確認被顯示的接近信息，顯示有助于以后的作業安全的情報。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式所涉及的液壓挖掘機的側視圖。

圖2是圖1的II方向視圖。

圖3是包含液壓挖掘機的障礙物監視系統的框圖。

圖4是表示液壓挖掘機的監視區域的圖。

圖5是表示本實施方式所涉及的日志數據記錄處理的流程圖。

圖6是表示傳感器反應方向決定處理的流程圖。

圖7是表示區域決定處理的流程圖。