[發明專利]障礙物監視系統、工程機械及障礙物監視方法

在審

• 申請號: 201810166300.5
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108508888A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 貝磯修平;中島一
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;鄭冀之

1.一種障礙物監視系統，包含一臺或多臺工程機械、服務器以及信息處理裝置，所述工程機械、所述服務器以及所述信息處理裝置通過網絡相連接，所述障礙物監視系統的特征在于：

各所述工程機械包括：

機械主體；

監視區域設定部，在所述機械主體的周圍設定用于監視障礙物進入的監視區域；

多個障礙物檢測傳感器，配置于所述機械主體，用于檢測分別從不同方向進入所述監視區域的障礙物；

存儲部；

存儲處理部，在特定期間內，當所述多個障礙物檢測傳感器中的至少一個障礙物檢測傳感器檢測到所述障礙物時，生成表示檢測到所述障礙物的接近信息，并累積地存儲于所述存儲部；以及

輸出處理部，將在所述特定期間內被累積地存儲于所述存儲部的所述接近信息輸出，

所述服務器包括：

日志數據存儲部，對各所述工程機械輸出的所述接近信息進行存儲，

所述信息處理裝置包括：

通信部，從所述服務器獲取所述接近信息；以及

控制部，將獲取的所述接近信息顯示于顯示器。

2.如權利要求1所述的障礙物監視系統，其特征在于還包括：

時刻信息獲取部，將檢測到所述障礙物的時刻作為時刻信息而獲取，

所述特定期間是預先設定的規定的期間，

所述存儲處理部，基于所述時刻信息獲取部獲取的所述時刻信息，在所述特定期間內將包含所述時刻信息的所述接近信息累積地存儲于所述存儲部，

所述輸出處理部將包含所述時刻信息的所述接近信息輸出。

3.如權利要求1所述的障礙物監視系統，其特征在于：

所述機械主體包括下部行走體和上部回轉體，所述上部回轉體配置于所述下部行走體的上側，且相對于所述下部行走體能夠回轉，

各所述工程機械還包括動作狀態信息獲取部，獲取表示動作狀態的動作狀態信息，所述動作狀態包含：由所述下部行走體的動作而產生的行走狀態、以及所述上部回轉體相對于所述下部行走體回轉的回轉狀態，

所述存儲處理部，基于獲取的所述動作狀態信息，判定所述工程機械是否處于規定的動作狀態，在判定為處于所述規定的動作狀態的情況下，將所述規定的動作狀態的期間設定為所述特定期間，并累積地存儲所述接近信息，

所述輸出處理部，在所述規定的動作狀態的期間內，將被累積地存儲的所述接近信息輸出。

4.如權利要求1所述的障礙物監視系統，其特征在于：

所述監視區域設定部設定第一區域和第二區域作為所述監視區域，所述第一區域是設置在所述機械主體附近的區域，在所述障礙物進入時對所述工程機械進行規定的控制，所述第二區域是設置在所述第一區域的外側的區域，在所述障礙物進入時對所述工程機械進行與所述規定的控制不同的其它控制，

所述存儲處理部將區域信息包含在所述接近信息中，所述區域信息是表示在所述第一區域和所述第二區域中的哪一個區域檢測到所述障礙物的信息，

所述輸出處理部將包含所述區域信息的所述接近信息輸出。

5.如權利要求1所述的障礙物監視系統，其特征在于：

各所述工程機械還包括位置信息獲取部，獲取表示所述工程機械的位置的位置信息，

所述存儲處理部將檢測到所述障礙物時的所述位置信息包含在所述接近信息中，

所述輸出處理部將包含所述位置信息的所述接近信息輸出。

6.如權利要求5所述的障礙物監視系統，其特征在于：

所述存儲處理部使所述接近信息進一步包含用于識別本工程機械的識別信息，

所述輸出處理部將包含所述位置信息和所述識別信息的所述接近信息輸出，

所述控制部，基于所述接近信息中包含的所述識別信息和所述位置信息，生成一個或多個工程機械圖像，所述一個或多個工程機械圖像在檢測到所述障礙物的每個位置上分別表示檢測到所述障礙物的一臺或多臺工程機械，且用可視方式在每個所述位置上表示檢測到所述障礙物的次數，將生成的所述一個或多個工程機械圖像重疊在地圖圖像上而生成第一報告圖像，并顯示于所述顯示器。