[發(fā)明專利]一種電傳動(dòng)車輛電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測系統(tǒng)及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810166143.8
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108279318A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 房康寧;張亮;張亞鵬;張莉;王點(diǎn);李斌;毛家松;王冠
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工礦山機(jī)械有限公司
• 主分類號: G01P3/481
• 分類號: G01P3/481;G01P13/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;朱海琳

本發(fā)明公開了一種電傳動(dòng)車輛電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測系統(tǒng)及使用方法，包括電動(dòng)機(jī)、測速盤、轉(zhuǎn)速傳感器、電驅(qū)系統(tǒng)控制器、整車控制器、車載電腦和供電電源，所述測速盤與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器為霍爾型傳感器，用于檢測所述測速盤，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述電驅(qū)系統(tǒng)控制器連接，所述整車控制器與所述電驅(qū)系統(tǒng)控制器連接，所述車載電腦與所述整車控制器連接，所述電驅(qū)系統(tǒng)控制器包括相序判斷單元以及脈沖計(jì)數(shù)單元，所述整車控制器包括方向判斷單元以及轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，所述整車控制器根據(jù)脈沖數(shù)量和相序計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和方向。本發(fā)明提供的檢測系統(tǒng)與檢測方法具有快速檢測，使用方便，檢測方法簡單，可靠性高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電傳動(dòng)車輛電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測系統(tǒng)及使用方法，屬于電氣元件檢測方法技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電傳動(dòng)礦用自卸車在露天礦山開采領(lǐng)域一直占有絕對的優(yōu)勢，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡單，可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在最優(yōu)特性曲線，所以電傳動(dòng)礦用自卸車在節(jié)能環(huán)保方面有著先天的優(yōu)勢。世界上最大的工程機(jī)械生產(chǎn)商都大力投入財(cái)力研發(fā)電傳動(dòng)礦用自卸車。電傳動(dòng)礦用自卸車與機(jī)械傳動(dòng)自卸車相比，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，大大降低了運(yùn)行成本，提高生產(chǎn)效率。

同時(shí)，交流異步電動(dòng)機(jī)相比直流電動(dòng)機(jī)在成本、結(jié)構(gòu)、能效、可靠性等方面具有諸多優(yōu)勢，國內(nèi)外工程機(jī)械企業(yè)相繼研發(fā)出基于交流電機(jī)動(dòng)力的電傳動(dòng)自卸車。對于電傳動(dòng)自卸車，檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是必不可少的環(huán)節(jié)，也是最重要的環(huán)節(jié)，這是電驅(qū)控制系統(tǒng)乃至整車控制系統(tǒng)基礎(chǔ)。電動(dòng)機(jī)的速度傳感器一般安裝空間比較小，在電動(dòng)機(jī)裝入輪邊前必須安裝到位，但是轉(zhuǎn)速傳感器的檢測必須在將電動(dòng)機(jī)安裝到輪邊之后。如果在車輛安裝之前無法判斷傳感器是否正常工作，必須更換新的傳感器，效率低、安裝極其不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行快速檢測，使用方便，檢測方法簡單，可靠性高的檢測系統(tǒng)及其使用方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種電傳動(dòng)車輛電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測系統(tǒng)，包括電動(dòng)機(jī)、測速盤、轉(zhuǎn)速傳感器、電驅(qū)系統(tǒng)控制器、整車控制器、車載電腦和供電電源，所述測速盤與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)速傳感器為霍爾型傳感器，用于檢測所述測速盤，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述電驅(qū)系統(tǒng)控制器連接，所述整車控制器與所述電驅(qū)系統(tǒng)控制器連接，所述車載電腦與所述整車控制器連接，所述電驅(qū)系統(tǒng)控制器包括相序判斷單元以及脈沖計(jì)數(shù)單元，所述整車控制器包括方向判斷單元以及轉(zhuǎn)速計(jì)算單元，所述整車控制器根據(jù)脈沖數(shù)量和相序計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和方向。

所述供電電源為24V直流電源。

所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述測速盤位置固定，之間存有間隙，通過所述測速盤的齒產(chǎn)生電信號。

所述車載電腦還包括顯示器和蜂鳴器，所述顯示器用于顯示所述轉(zhuǎn)速傳感器的運(yùn)行參數(shù)以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

所述電驅(qū)系統(tǒng)控制器、所述整車控制器以及所述車載電腦之間采用CAN總線連接。

一種電傳動(dòng)車輛電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的檢測系統(tǒng)的使用方法，所述供電電源驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述測速盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述測速盤產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)速傳感器中產(chǎn)生兩相交流電壓，斬波之后形成兩路脈沖，兩路脈沖存在一定相位差，分別稱為A、B相脈沖，所述電驅(qū)系統(tǒng)控制器根據(jù)上述兩相脈沖計(jì)算脈沖數(shù)量以及判斷脈沖相序，所述整車控制器根據(jù)脈沖數(shù)量計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)相序和約定的規(guī)則輸出電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，將上述信息傳遞到所述車載電腦，所述車載電腦解析之后顯示對應(yīng)信息到所述顯示器上，如果顯示內(nèi)容與實(shí)際不同，則說明轉(zhuǎn)速傳感器工作不正常，更換新的轉(zhuǎn)速傳感器。