[發明專利]主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路

在審

• 申請號: 201810165842.0
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108363320A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 孫毅
• 申請（專利權）人: 蘇州锃道研磨技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌;陸彩霞

本發明公開了一種主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路，用于實現主軸定位電機IM01與主軸旋轉電機IM02之間的通電切換，包括控制模塊CU01、分別與所述控制模塊CU01相連的驅動模塊DU01和電機切換開關模塊DU02，所述電機切換開關模塊DU02分別連接所述主軸定位電機IM01與主軸旋轉電機IM02，所述控制模塊CU01向電機切換開關模塊DU02發出指令以選擇對應電機，所述驅動模塊DU01與電機切換開關模塊DU02之間相互連接，所述控制模塊CU01向驅動模塊DU01發出指令后經由所述電機切換開關模塊DU02以驅動對應電機運轉。本發明能夠簡化整體電路結構，同時大大降低制造成本，實現各電機之間的靈活安全切換，提高整個電路的穩定性與可靠性，且操作簡單，功能易于實現。

技術領域

本發明涉及一種主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路。

背景技術

目前，生產過程中各類機床上的主軸通常是指帶動工件或刀具運動的軸，是機床重要的組成部件之一。現有技術中，針對主軸需要實時跟隨定位的機床，主軸的定位和旋轉分別采用兩個獨立的驅動電路，通過PLC控制器向定位驅動電路或旋轉驅動電路發送信號，進而分別控制主軸定位電機或主軸旋轉電機開始工作，但是這種電路設計過于復雜，不利于設備的小型化，同時也增加了設備的制造成本，而針對主軸無需實時跟隨定位的機床，兩個獨立的驅動電路中處于待命狀態的定位電路不單單消耗一部分電能，還會造成不必要的功能浪費，或者也有采用一個驅動電路控制主軸的定位與旋轉，但是由于缺少驅動器處于工作狀態時允許電機掛載或卸載的電路設計，電機難以實現與驅動器之間的安全、靈活切換，整個電路的功能性不足，可靠性較低。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路。

本發明的技術方案是：一種主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路，用于實現主軸定位電機IM01與主軸旋轉電機IM02之間的通電切換，包括控制模塊CU01、分別與所述控制模塊CU01相連的驅動模塊DU01和電機切換開關模塊DU02，所述電機切換開關模塊DU02分別連接所述主軸定位電機IM01與主軸旋轉電機IM02，所述控制模塊CU01向電機切換開關模塊DU02發出指令以選擇對應電機，所述驅動模塊DU01與電機切換開關模塊DU02之間相互連接，所述控制模塊CU01向驅動模塊DU01發出指令后經由所述電機切換開關模塊DU02以驅動對應電機運轉。

進一步的，本發明中三個模塊之間通過第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第一接觸器、第二接觸器實現互動。

進一步的，本發明中所述第一接觸器包括第一接觸器線圈、第五常開觸點m1、第一常閉觸點m2，所述第二接觸器包括第二接觸器線圈、第六常開觸點m3、第二常閉觸點m4，所述第一繼電器包括第一線圈KA1、第一常開觸點a1、第二常開觸點a2、與所述第一接觸器線圈相連以控制其通斷的另一組常開觸點，所述第二繼電器包括第二線圈KA2、第三常開觸點a3、第四常開觸點a4、與所述第二接觸器線圈相連以控制其通斷的另一組常開觸點、以及用于構成轉換型觸點的繼電器第一觸點a51、繼電器第二觸點a52、繼電器第三觸點a53，所述第三繼電器包括第三線圈KA3、第七常開觸點a6、第八常開觸點a7。