[發明專利]主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路

在審

• 申請號: 201810165842.0
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108363320A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 孫毅
• 申請（專利權）人: 蘇州锃道研磨技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌;陸彩霞

1.一種主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路，用于實現主軸定位電機IM01與主軸旋轉電機IM02之間的通電切換，其特征在于：包括控制模塊CU01、分別與所述控制模塊CU01相連的驅動模塊DU01和電機切換開關模塊DU02，所述電機切換開關模塊DU02分別連接所述主軸定位電機IM01與主軸旋轉電機IM02，所述控制模塊CU01向電機切換開關模塊DU02發出指令以選擇對應電機，所述驅動模塊DU01與電機切換開關模塊DU02之間相互連接，所述控制模塊CU01向驅動模塊DU01發出指令后經由所述電機切換開關模塊DU02以驅動對應電機運轉。

2.根據權利要求1所述的主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路，其特征在于：三個模塊之間通過第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第一接觸器、第二接觸器實現互動。

3.根據權利要求2所述的主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路，其特征在于：所述第一接觸器包括第一接觸器線圈、第五常開觸點m1、第一常閉觸點m2，所述第二接觸器包括第二接觸器線圈、第六常開觸點m3、第二常閉觸點m4，所述第一繼電器包括第一線圈KA1、第一常開觸點a1、第二常開觸點a2、與所述第一接觸器線圈相連以控制其通斷的另一組常開觸點，所述第二繼電器包括第二線圈KA2、第三常開觸點a3、第四常開觸點a4、與所述第二接觸器線圈相連以控制其通斷的另一組常開觸點、以及用于構成轉換型觸點的繼電器第一觸點a51、繼電器第二觸點a52、繼電器第三觸點a53，所述第三繼電器包括第三線圈KA3、第七常開觸點a6、第八常開觸點a7。

4.根據權利要求3所述的主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路，其特征在于：所述控制模塊CU01包括主軸定位電機掛載按鈕SB01、主軸旋轉電機掛載按鈕SB02、主軸電機卸載按鈕SB03、主軸旋轉啟動按鈕SB04、主軸升降按鈕SB05、主軸快速升降按鈕SB06、以及電位器RP01，所述主軸定位電機掛載按鈕SB01包括第九常開觸點b1、第三常閉觸點b2，所述主軸旋轉電機掛載按鈕SB02包括第十常開觸點b3，所述主軸電機卸載按鈕SB03包括第四常閉觸點b4、第五常閉觸點b5，所述主軸旋轉啟動按鈕SB04包括第十一常開觸點b6、第六常閉觸點b7，所述主軸升降按鈕SB05包括第十二常開觸點b8、第十三常開觸點b9，所述主軸快速升降按鈕SB06包括第十四常開觸點b10，所述驅動模塊DU01包括主軸驅動器INV1和主軸驅動器運行開關RL01，所述主軸驅動器INV1具有第一信號輸入端口R1、第二信號輸入端口R2、第三信號輸入端口R3、第四信號輸入端口R4、以及用于切換所述主軸驅動器INV1驅動模式的HDI端口，所述主軸驅動器運行開關RL01包括分別與所述主軸驅動器INV1連接的驅動器第一觸點RO1A、驅動器第二觸點RO1B、驅動器第三觸點RO1C，所述電機切換開關模塊DU02包括所述第五常開觸點m1、第六常開觸點m3。

5.根據權利要求4所述的主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路，其特征在于：所述第一線圈KA1、第二線圈KA2并聯后與所述驅動器第三觸點RO1C連接、所述第三線圈KA3與所述驅動器第一觸點RO1A連接，所述第一線圈KA1的并行線路上依次設有所述第二常閉觸點m4、第四常閉觸點b4、第九常開觸點b1，所述第九常開觸點b1兩端并接有所述第一常開觸點a1以實現第一繼電器的自鎖，所述第四常閉觸點b4兩端并接有所述第七常開觸點a6以保護主軸驅動器INV1的動力輸出回路，所述第二線圈KA2的并行線路上依次設有所述第一常閉觸點m2、第五常閉觸點b5、第六常閉觸點b7、第十常開觸點b3，所述第六常閉觸點b7、第十常開觸點b3串接后與所述第三常開觸點a3并聯以限制第二繼電器只有在主軸旋轉啟動按鈕SB04關閉時才能完成自鎖，所述第五常閉觸點b5兩端并接有所述第八常開觸點a7以保護主軸驅動器INV1的動力輸出回路。

6.根據權利要求4所述的主軸定位及旋轉聯合控制與驅動電路，其特征在于：所述第十二常開觸點b8、第十三常開觸點b9、第十四常開觸點b10、第三常閉觸點b2分別通過第一信號輸入端口R1、第二信號輸入端口R2、第三信號輸入端口R3、第四信號輸入端口R4并聯至所述主軸驅動器INV1上。