[發明專利]無人機遙控航空大電流接觸器在審
| 申請號: | 201810165748.5 | 申請日: | 2018-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN108320934A | 公開(公告)日: | 2018-07-24 |
| 發明(設計)人: | 李劍川;謝雄獅 | 申請(專利權)人: | 長沙中部翼天智能裝備科技有限公司 |
| 主分類號: | H01H3/42 | 分類號: | H01H3/42;H01H3/32 |
| 代理公司: | 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 羅莎 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙市經濟技術開*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 觸點 從動凸輪 航模舵機 主動凸輪 安裝架 連接盤 中心軸 大電流接觸器 遙控 安裝座 導通板 連接筒 底座 電源 高速運轉 停止轉動 遙控開啟 第一端 電連接 航空 槳葉 內壁 內齒 穿過 | ||
本發明提供了一種無人機遙控航空大電流接觸器,包括:底座,底座上設有安裝架;航模舵機;主動凸輪,主動凸輪上設有第一導通板;從動凸輪,從動凸輪上設有第二導通板;連接盤,連接盤朝向航模舵機的一側設有連接筒,連接筒的內壁上設有內齒;中心軸,中心軸的第一端依次穿過從動凸輪、主動凸輪以及連接盤并與航模舵機連接,中心軸的第二端與安裝架連接;安裝于安裝架頂部的觸點安裝座,觸點安裝座上設有第一觸點、第二觸點、第三觸點以及第四觸點,第二觸點與第三觸點電連接,能遙控開啟無人機電源,并根據情況及時遙控切斷無人機電源,確保無人機高速運轉的槳葉能及時停止轉動,不對周圍的人與環境造成巨大的破壞。
技術領域
本發明涉及航空電力設備領域,特別涉及一種無人機遙控航空大電流接觸器。
背景技術
對于大載重大電流的無人機裝備,如何遙控開啟和關閉電流是一個技術性難題。其中大電流的斷開和閉合會產生電弧打火燒蝕現象,且大電流對人體觸電也存在安全性問題。
目前在地面電動車輛中,已有大電流開關,即接觸器。一般用電磁鐵實現,非常笨重。但對于無人機尤其是大載重大電流的無人機而言,由于沒有遙控大電流開關,使得操作人員只能在無人機面前操作,而瞬間接通電流在目前情況下,電調有可能會驅動電機突轉,從而帶動鋒利的槳葉突然高速旋轉,給無人機周圍的操作人員的安全造成了巨大威脅,同時,飛行故障時,需要應急遙控切斷關閉動力電源,因此遙控的無人機大電流航空接觸器成為重要的部件。
綜上所述,目前無人機由于沒有遙控大電流開關,易導致在開啟無人機電流,以及飛行故障需要緊急關閉電源時,無人機高速運轉的槳葉易對周圍的人與環境造成巨大的破壞。
發明內容
本發明實施例的目的在于提供一種無人機遙控航空大電流接觸器,以解決在開啟無人機電流,以及飛行故障需要緊急關閉電源時,無人機高速運轉的槳葉易對周圍的人與環境造成巨大的破壞的問題。
為了達到上述目的,本發明的實施例提供了一種無人機遙控航空大電流接觸器,包括:
底座,底座上設有安裝架;航模舵機;
主動凸輪,主動凸輪上設有第一導通板;
從動凸輪,從動凸輪上設有第二導通板,從動凸輪的凸起部分內套于主動凸輪內;
安裝于主動凸輪上的連接盤,連接盤位于主動凸輪與航模舵機之間,連接盤朝向航模舵機的一側設有連接筒,連接筒的內壁上設有內齒,連接筒套設于航模舵機輸出法蘭的外齒套的外部,且內齒與外齒套上的外齒嚙合連接;
中心軸,中心軸的第一端依次穿過從動凸輪、主動凸輪以及連接盤并與航模舵機連接,中心軸的第二端與安裝架連接;
安裝于安裝架頂部的觸點安裝座,觸點安裝座上設有第一觸點、第二觸點、第三觸點以及第四觸點,第二觸點與第三觸點電連接;
其中,在航模舵機通過連接盤帶動主動凸輪沿第一方向旋轉第一預設角度時,第一導通板接通第一觸點與第二觸點,且主動凸輪帶動從動凸輪沿第一方向旋轉第二預設角度,第二導通板接通第三觸點與第四觸點,無人機遙控航空大電流接觸器由斷開狀態切換至導通狀態;在航模舵機通過連接盤帶動主動凸輪沿第二方向旋轉第三預設角度時,第一導通板斷開第一觸點與第二觸點之間的連接,且主動凸輪帶動從動凸輪沿第二方向旋轉第四預設角度,第二導通板斷開第三觸點與第四觸點之間的連接,無人機遙控航空大電流接觸器由導通狀態切換至斷開狀態。
其中,在無人機遙控航空大電流接觸器處于斷開狀態,且航模舵機通過連接盤帶動主動凸輪沿第一方向旋轉第五預設角度時,第一導通板斷開第一觸點與第二觸點之間的連接,且主動凸輪帶動從動凸輪沿第一方向旋轉第六預設角度,第二導通板斷開第三觸點與第四觸點之間的連接,無人機遙控航空大電流接觸器由斷開狀態切換至非導通狀態;
其中,第五預設角度小于第一預設角度,第六預設角度小于第二預設角度。
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