[發明專利]一種可替換式機器人手臂

在審

• 申請號: 201810165197.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108381520A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 梁曉兵;于瑩;李玉生;蘇全衛;潘娜;李敏
• 申請（專利權）人: 河南機電職業學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

本發明公開了一種可替換式機器人手臂，包括：連接臂、活動臂，所述連接臂設有拆卸圓筒，所述拆卸圓筒水平貫穿所述連接臂，所述拆卸圓筒設有固定鈕，所述連接臂還設有所述活動鈕，所述水平貫穿所述連接臂與所述活動臂，所述活動臂通過所述活動鈕與所述連接臂活動連接，所述活動臂底端設有所述強力臂桿，所述強力臂桿底端嵌合入助力臂頂端，所述助力臂設有動力裝置，所述強力臂桿連接所述動力裝置，所述動力裝置底端設有所述動力條，所述助力臂右側設有輔助裝置，所述輔助裝置與所述動力條分別連接所述尾臂，所述尾臂底端設有所述機械指。本發明的優點：可以拆卸更換部件；對手臂進行加強和輔助；節省了成本，提高了整體靈活度與準確度。

技術領域

本發明屬于機器人配件制造技術領域，具體是一種可替換式機器人手臂。

背景技術

近年來，伴隨著勞動力成本的增加，越來越多的加工制造企業選擇用機器人代替人工的策略，這也導致了機器人產業的迅猛發展，現有的機器人技術發展日新月異，但是，現有的機器人手臂的動力機構一般設置在手臂內，雖然保證了較好的外觀造型，但是提供的動力有限；還有的機器人手臂雖然能實現伸縮，但是，結構十分復雜，制造成本高。

現有技術下的機器人手臂大多呈圓柱狀設置，使得重量較重，且機器人手臂中部沒有設置鉸接位，在機器人手臂活動過程中，使得機器人手臂兩端的驅動部件負載較大，極大的影響了機器人手臂的運轉靈活性及其使用壽命。

同時，機械手臂損壞時，需要將整條手臂更換一新，不僅浪費時間，還增加了額外的經濟負擔，所以需要一種可以替換的機械手臂，同時優化機械手臂的結構，還具有較高的靈活性。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明提供了一種可替換式機器人手臂，有效地解決了現有技術中機械手臂部件無法單獨更換、靈活度不高的弊端。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種可替換式機器人手臂，包括：連接臂、活動臂，所述連接臂設有拆卸圓筒，所述拆卸圓筒水平貫穿所述連接臂，所述拆卸圓筒設有固定鈕，所述固定鈕通過所述拆卸圓筒固定于所述連接臂，所述連接臂還設有所述活動鈕，所述水平貫穿所述連接臂與所述活動臂，所述活動臂通過所述活動鈕與所述連接臂活動連接，所述活動臂底端設有所述強力臂桿，所述強力臂桿嵌合入所述活動臂內部，所述強力臂桿底端嵌合入助力臂頂端，所述助力臂設有動力裝置，所述強力臂桿連接所述動力裝置，所述動力裝置底端設有所述動力條，所述助力臂右側設有輔助裝置，所述輔助裝置與所述動力條分別連接所述尾臂，所述尾臂底端設有所述機械指，所述機械指通過所述尾臂與所述動力條相連。

對本發明進一步的描述，所述拆卸所述固定鈕呈橢圓形狀。

對本發明進一步的描述，所述強力臂桿分為兩段，上段與下端卡接固定，其采用的材質是高強度鋼材。

對本發明進一步的描述，所述助力臂內部還設有彈簧組。

對本發明進一步的描述，所述動力裝置還設有能量槽，能量槽內部填充電池。

對本發明進一步的描述，所述動力條是一種彎曲作業桿。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：可以拆卸更換部件；通過設置助力裝置與輔助裝置對手臂進行加強和輔助；節省了成本，優化了整體結構，使得便于維修，提高了整體靈活度與準確度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

附圖標記：1-連接臂、2-拆卸圓筒、3-固定鈕、4-活動鈕、5-活動臂、6-強力臂桿、7-助力臂、8-動力裝置、9-動力條、10-輔助裝置、11-尾臂、12-機械指。

具體實施方式