[發(fā)明專(zhuān)利]一種可替換式機(jī)器人手臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810165197.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108381520A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁曉兵;于瑩;李玉生;蘇全衛(wèi);潘娜;李敏 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志軍 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接臂 活動(dòng)臂 底端 動(dòng)力裝置 助力臂 臂桿 拆卸 機(jī)器人手臂 輔助裝置 可替換式 活動(dòng)鈕 尾臂 拆卸更換 活動(dòng)連接 水平貫穿 圓筒水平 準(zhǔn)確度 固定鈕 機(jī)械指 靈活度 嵌合 手臂 貫穿 | ||
1.一種可替換式機(jī)器人手臂，包括：連接臂(1)、活動(dòng)臂(5)，其特征在于，所述連接臂(1)設(shè)有拆卸圓筒(2)，所述拆卸圓筒(2)水平貫穿所述連接臂(1)，所述拆卸圓筒(2)設(shè)有固定鈕(3)，所述固定鈕(3)通過(guò)所述拆卸圓筒(2)固定于所述連接臂(1)，所述連接臂(1)還設(shè)有所述活動(dòng)鈕(4)，所述水平貫穿所述連接臂(1)與所述活動(dòng)臂(5)，所述活動(dòng)臂(5)通過(guò)所述活動(dòng)鈕(4)與所述連接臂(1)活動(dòng)連接，所述活動(dòng)臂(5)底端設(shè)有所述強(qiáng)力臂桿(6)，所述強(qiáng)力臂桿(6)嵌合入所述活動(dòng)臂(5)內(nèi)部，所述強(qiáng)力臂桿(6)底端嵌合入助力臂(7)頂端，所述助力臂(7)設(shè)有動(dòng)力裝置(8)，所述強(qiáng)力臂桿(6)連接所述動(dòng)力裝置(8)，所述動(dòng)力裝置(8)底端設(shè)有所述動(dòng)力條(9)，所述助力臂(7)右側(cè)設(shè)有輔助裝置(10)，所述輔助裝置(10)與所述動(dòng)力條(9)分別連接所述尾臂(11)，所述尾臂(11)底端設(shè)有所述機(jī)械指(12)，所述機(jī)械指(12)通過(guò)所述尾臂與所述動(dòng)力條(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可替換式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述拆卸所述固定鈕(3)呈橢圓形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可替換式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述強(qiáng)力臂桿(6)分為兩段，上段與下端卡接固定，其采用的材質(zhì)是高強(qiáng)度鋼材。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可替換式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述助力臂(7)內(nèi)部還設(shè)有彈簧組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可替換式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(8)還設(shè)有能量槽，能量槽內(nèi)部填充電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可替換式機(jī)器人手臂，其特征在于，所述動(dòng)力條(9)是一種彎曲作業(yè)桿。
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