[發明專利]側梁檢測基準找正方法及裝置

有效

• 申請號: 201810164906.5
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108421847B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 陳北平;李亞南;曹金山;田仁勇;吳向陽
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;G01B21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

本發明公開了一種側梁檢測基準找正方法及裝置。其中，該方法包括：確定側梁X方向上的中心線以及Y方向上的中心線；確定側梁的上蓋板的基準平面；基于基準平面、X方向上的中心線以及Y方向上的中心線對側梁進行找正。本發明解決了相關技術中對軌道列車的側梁進行找正操作時效率較低的技術問題。

技術領域

本發明涉及軌道列車領域，具體而言，涉及一種側梁檢測基準找正方法及裝置。

背景技術

隨著自動化作業的逐漸普及，自動檢測也在軌道車輛側梁劃線檢測中逐步應用。軌道車輛側梁工件采用人工劃線，在確定劃線基礎的時候，操作人員可以根據側梁工件的狀態，靈活的去進行微調，達到最佳的組合狀態，在滿足劃線要求的前提下，盡量減少調修；而采用機器人自動檢測作業，機器人根據編程定義的特征點、線、面去自動擬合成基準，過于依賴工件的原始特征、尺寸，而不能根據具體的情況去判斷、去自動調整，進行基準的確定，導致調修量大幅增加，作業效率下降。

針對上述相關技術中對軌道列車的側梁進行找正操作時效率較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種側梁檢測基準找正方法及裝置，以至少解決相關技術中對軌道列車的側梁進行找正操作時效率較低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種側梁檢測基準找正方法，包括：確定側梁X方向上的中心線以及Y方向上的中心線；確定所述側梁的上蓋板的基準平面；基于所述基準平面、所述X方向上的中心線以及所述Y方向上的中心線對所述側梁進行找正。

可選地，確定所述側梁X方向上的中心線包括：確定所述側梁的特征參數一，其中，所述特征參數一為三個；根據所述特征參數一確定三條中心線；基于所述三條中心線擬合出所述側梁X方向上的中心線。

可選地，所述特征參數一包括：所述側梁的下蓋板的中心線、所述側梁的定位臂的中心線、所述側梁的彈簧筒的中線點。

可選地，基于所述三條中心線擬合出所述側梁X方向上的中心線包括：確定所述三條中心線中每兩條中心線距離的差值一；在所述差值一不大于預定數值一的情況下，基于所述三條中心線擬合出所述側梁X方向上的中心線。

可選地，確定所述側梁Y方向上的中心線包括：確定所述側梁的特征參數二，其中，所述特征參數二為兩個；根據所述特征參數二確定兩條中心線；基于所述兩條中心線擬合出所述側梁Y方向上的中心線。

可選地，所述特征參數二包括：所述側梁的定位臂的中心線、所述側梁梁體的中心線。

可選地，基于所述兩條中心線擬合出所述側梁Y方向上的中心線包括：確定所述兩條中心線之間的距離的差值二；在所述差值二不大于預定數值二的情況下，基于所述兩條中心線擬合出所述側梁Y方向上的中心線。

可選地，確定所述側梁的所述上蓋板的所述基準平面包括：確定所述側梁的上蓋板的Y向中心線；在所述上蓋板的Y向中心線的兩側預定距離各取兩個點，得到四個特征點；根據所述四個特征點確定所述基準平面。

根據本發明實施例的另外一個方面，還提供了一種側梁檢測基準找正裝置，包括：第一確定單元，用于確定側梁X方向上的中心線以及Y方向上的中心線；第二確定單元，用于確定所述側梁的上蓋板的基準平面；找正單元，用于基于所述基準平面、所述X方向上的中心線以及所述Y方向上的中心線對所述側梁進行找正。

可選地，所述第一確定單元包括：第一確定模塊，用于確定所述側梁的特征參數一，其中，所述特征參數一為三個；第二確定模塊，用于根據所述特征參數一確定三條中心線；第一擬合模塊，用于基于所述三條中心線擬合出所述側梁X方向上的中心線。

可選地，所述特征參數一包括：所述側梁的下蓋板的中心線、所述側梁的定位臂的中心線、所述側梁的彈簧筒的中線點。