[發(fā)明專利]側(cè)梁檢測基準(zhǔn)找正方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810164906.5 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108421847B | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳北平;李亞南;曹金山;田仁勇;吳向陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21C51/00 | 分類號(hào)： | B21C51/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 趙囡囡;董文倩 |
| 地址： | 266111 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 側(cè)梁 找正 基準(zhǔn)平面 軌道列車 上蓋板 檢測 | ||
1.一種側(cè)梁檢測基準(zhǔn)找正方法，其特征在于，包括：
確定側(cè)梁X方向上的中心線以及Y方向上的中心線；
確定所述側(cè)梁的上蓋板的基準(zhǔn)平面；
基于所述基準(zhǔn)平面、所述X方向上的中心線以及所述Y方向上的中心線對所述側(cè)梁進(jìn)行找正；
其中，確定所述側(cè)梁X方向上的中心線包括：確定所述側(cè)梁的特征參數(shù)一，其中，所述特征參數(shù)一為三個(gè)；根據(jù)所述特征參數(shù)一確定三條中心線；基于所述三條中心線擬合出所述側(cè)梁X方向上的中心線；其中，所述特征參數(shù)一包括：所述側(cè)梁的下蓋板的中心線、所述側(cè)梁的定位臂的中心線、所述側(cè)梁的彈簧筒的中線點(diǎn)；
其中，確定所述側(cè)梁的所述上蓋板的所述基準(zhǔn)平面包括：確定所述側(cè)梁的上蓋板的Y向中心線；在所述上蓋板的Y向中心線的兩側(cè)預(yù)定距離各取兩個(gè)點(diǎn)，得到四個(gè)特征點(diǎn)；根據(jù)所述四個(gè)特征點(diǎn)確定所述基準(zhǔn)平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三條中心線擬合出所述側(cè)梁X方向上的中心線包括：
確定所述三條中心線中每兩條中心線距離的差值一；
在所述差值一不大于預(yù)定數(shù)值一的情況下，基于所述三條中心線擬合出所述側(cè)梁X方向上的中心線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述側(cè)梁Y方向上的中心線包括：
確定所述側(cè)梁的特征參數(shù)二，其中，所述特征參數(shù)二為兩個(gè)；
根據(jù)所述特征參數(shù)二確定兩條中心線；
基于所述兩條中心線擬合出所述側(cè)梁Y方向上的中心線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征參數(shù)二包括：所述側(cè)梁的定位臂的中心線、所述側(cè)梁梁體的中心線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述兩條中心線擬合出所述側(cè)梁Y方向上的中心線包括：
確定所述兩條中心線之間的距離的差值二；
在所述差值二不大于預(yù)定數(shù)值二的情況下，基于所述兩條中心線擬合出所述側(cè)梁Y方向上的中心線。
6.一種側(cè)梁檢測基準(zhǔn)找正裝置，其特征在于，包括：
第一確定單元，用于確定側(cè)梁X方向上的中心線以及Y方向上的中心線；
第二確定單元，用于確定所述側(cè)梁的上蓋板的基準(zhǔn)平面；
找正單元，用于基于所述基準(zhǔn)平面、所述X方向上的中心線以及所述Y方向上的中心線對所述側(cè)梁進(jìn)行找正；
其中，所述第一確定單元包括：第一確定模塊，用于確定所述側(cè)梁的特征參數(shù)一，其中，所述特征參數(shù)一為三個(gè)；第二確定模塊，用于根據(jù)所述特征參數(shù)一確定三條中心線；第一擬合模塊，用于基于所述三條中心線擬合出所述側(cè)梁X方向上的中心線；其中，所述特征參數(shù)一包括：所述側(cè)梁的下蓋板的中心線、所述側(cè)梁的定位臂的中心線、所述側(cè)梁的彈簧筒的中線點(diǎn)；
所述第二確定單元包括：第五確定模塊，用于確定所述側(cè)梁的上蓋板的Y向中心線；第六確定模塊，用于在所述上蓋板的Y向中心線的兩側(cè)預(yù)定距離各取兩個(gè)點(diǎn)，得到四個(gè)特征點(diǎn)；第七確定模塊，用于根據(jù)所述四個(gè)特征點(diǎn)確定所述基準(zhǔn)平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一擬合模塊包括：
第一確定子模塊，用于確定所述三條中心線中每兩條中心線距離的差值一；
第一擬合子單元，用于在所述差值一不大于預(yù)定數(shù)值一的情況下，基于所述三條中心線擬合出所述側(cè)梁X方向上的中心線。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元包括：
第三確定模塊，用于確定所述側(cè)梁的特征參數(shù)二，其中，所述特征參數(shù)二為兩個(gè)；
第四確定模塊，用于根據(jù)所述特征參數(shù)二確定兩條中心線；
第二擬合模塊，用于基于所述兩條中心線擬合出所述側(cè)梁Y方向上的中心線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述特征參數(shù)二包括：所述側(cè)梁的定位臂的中心線、所述側(cè)梁梁體的中心線。
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