[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)塔送車式智能立體停車場

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810164390.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108166814A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳波;孫孟琴;劉鴻濤;王大宇;趙憲女;楊達毅;李薇薇;于博
• 申請（專利權(quán)）人: 長春工程學(xué)院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 長春市吉利專利事務(wù)所 22206
• 代理人: 李曉莉

轉(zhuǎn)塔送車式智能立體停車場，屬于公共交通技術(shù)領(lǐng)域，包括帶齒轉(zhuǎn)盤、傳動齒輪、立柱馬達M3、送車架、立柱絲杠、立柱、支撐架、置車架、底臺、齒條式軌道、行走馬達M1、蝸桿、行走輪、行走支撐支架、蝸桿驅(qū)動馬達M2、導(dǎo)向立柱、停車臺、絲杠螺母、上限開關(guān)K1、下限開關(guān)K2、車輛感應(yīng)裝置K3、總下限開關(guān)K4、計數(shù)開關(guān)一K5、限位開關(guān)K6、計數(shù)開關(guān)二K7、總回位開關(guān)K8、計數(shù)開關(guān)三K9、人工交互平臺及中央處理系統(tǒng)，本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)塔送車式智能立體停車場，充分利用了垂直空間，適用于中型停車場的設(shè)計，對城市中心小區(qū)域空間的充分利用具有積極意義，智能的控制方式和多車位的設(shè)計更應(yīng)急解決了快速停車和停車難的難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于公共交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)塔送車式智能立體停車場。

背景技術(shù)

汽車保有量逐年增加，家庭用私家車普及率越來越廣。人口集中卻導(dǎo)致城市可用空間越來越少，停車難、停車慢、占道停車，停車耗能大、環(huán)保性差等問題成為社會熱點。充分利用城市中狹小地區(qū)的垂直空間和智能停車系統(tǒng)，可以緩解繁華路段和狹窄路段的停車問題和提高停車效率。為了緩解政府交通管控和市民停車難題，做到秩序停車，智能立體停車場的研發(fā)迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)塔送車式智能立體停車場，充分利用空間解決停車難問題。

為達到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提出了轉(zhuǎn)塔送車式智能立體停車場，其特征是：包括帶齒轉(zhuǎn)盤、傳動齒輪、立柱馬達M3、送車架、立柱絲杠、立柱、支撐架、置車架、底臺、齒條式軌道、行走馬達M1、蝸桿、行走輪、行走支撐支架、蝸桿驅(qū)動馬達M2、導(dǎo)向立柱、停車臺、絲杠螺母、上限開關(guān)K1、下限開關(guān)K2、車輛感應(yīng)裝置K3、總下限開關(guān)K4、計數(shù)開關(guān)一K5、限位開關(guān)K6、計數(shù)開關(guān)二K7、總回位開關(guān)K8、計數(shù)開關(guān)三K9、人工交互平臺及中央處理系統(tǒng)，

所述支撐架固定在底臺上，沿支撐架的豎直方向設(shè)有M層置車架，每層安裝有N個置車架，M≥2，N≥2，每個置車架的頂部設(shè)置有上限開關(guān)K1、底部設(shè)置有下限開關(guān)K2，每個置車架上還設(shè)置有車輛感應(yīng)裝置K3，同時位于底層的置車架上還設(shè)置有限位開關(guān)K6，上限開關(guān)K1、下限開關(guān)K2、車輛感應(yīng)裝置K3及限位開關(guān)K6均與中央處理系統(tǒng)連接；所述齒條式軌道固定在底臺上；所述蝸桿驅(qū)動馬達M2安裝在行走支撐支架上，蝸桿驅(qū)動馬達M2的輸入端與中央處理系統(tǒng)連接，蝸桿驅(qū)動馬達M2的輸出端與蝸桿連接；所述帶齒轉(zhuǎn)盤與蝸桿連接；所述立柱及立柱馬達M3安裝在帶齒轉(zhuǎn)盤上；所述立柱馬達M3的輸入端與中央處理系統(tǒng)連接，立柱馬達M3的輸出端通過傳動齒輪與立柱絲杠連接；所述立柱絲杠設(shè)置在立柱內(nèi)；所述絲杠螺母套設(shè)在立柱絲杠上并與立柱絲杠螺紋連接；所述送車架上具有送車鏟，送車鏟用于承載停車臺，送車架固定在絲杠螺母上，同時送車架通過導(dǎo)向螺母與導(dǎo)向立柱連接；所述導(dǎo)向立柱的底端分別安裝有總下限開關(guān)K4及總回位開關(guān)K8，總下限開關(guān)K4與總回位開關(guān)K8并列布置，總下限開關(guān)K4及總回位開關(guān)K8均與中央處理系統(tǒng)連接；所述行走輪設(shè)置在行走支撐支架上；所述行走馬達M1安裝在齒條式軌道上，行走馬達M1的輸入端與中央處理系統(tǒng)連接，行走馬達M1的輸出端與行走支撐支架連接；所述計數(shù)開關(guān)一K5安裝在行走馬達M1上，計數(shù)開關(guān)一K5與中央處理系統(tǒng)連接；所述計數(shù)開關(guān)二K7安裝在蝸桿驅(qū)動馬達M2上，計數(shù)開關(guān)二K7與中央處理系統(tǒng)連接；所述計數(shù)開關(guān)三K9安裝在立柱馬達M3上，計數(shù)開關(guān)三K9與中央處理系統(tǒng)連接；所述人工交互平臺與中央處理系統(tǒng)連接，人工交互平臺上設(shè)置有停車按鈕和取車按鈕。

所述停車臺包括停車輔助馬達、傘齒輪、撥叉、活動腳、停車臺板、活動腳配合槽及固定腳，所述停車輔助馬達的輸入端與中央處理系統(tǒng)連接，停車輔助馬達的輸出端與傘齒輪連接；所述傘齒輪數(shù)量為兩個，兩個傘齒輪構(gòu)成齒輪副；所述停車臺板上設(shè)有貫穿活動腳配合槽；所述活動腳配合槽為臺階槽；所述活動腳設(shè)置在撥叉上，活動腳與活動腳配合槽配合安裝；所述固定腳固定在停車臺板上。

所述撥叉上表面設(shè)置有平倒角和圓豁；所述活動腳上設(shè)置有斜角、圓頭和凸臺；所述凸臺與活動腳配合槽上的階梯配合。