[發明專利]轉塔送車式智能立體停車場

在審

• 申請號: 201810164390.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108166814A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 吳波;孫孟琴;劉鴻濤;王大宇;趙憲女;楊達毅;李薇薇;于博
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 李曉莉

1.轉塔送車式智能立體停車場，其特征是：包括帶齒轉盤(1)、傳動齒輪(2)、立柱馬達M3、送車架(4)、立柱絲杠(5)、立柱(6)、支撐架(8)、置車架(9)、底臺(10)、齒條式軌道(11)、行走馬達M1、蝸桿(13)、行走輪(14)、行走支撐支架(15)、蝸桿驅動馬達M2、導向立柱(17)、停車臺(18)、絲杠螺母(19)、上限開關K1、下限開關K2、車輛感應裝置K3、總下限開關K4、計數開關一K5、限位開關K6、計數開關二K7、總回位開關K8、計數開關三K9、人工交互平臺及中央處理系統，

所述支撐架(8)固定在底臺(10)上，沿支撐架(8)的豎直方向設有M層置車架(9)，每層安裝有N個置車架(9)，M≥2，N≥2，每個置車架(9)的頂部設置有上限開關K1、底部設置有下限開關K2，每個置車架(9)上還設置有車輛感應裝置K3，同時位于底層的置車架(9)上還設置有限位開關K6，上限開關K1、下限開關K2、車輛感應裝置K3及限位開關K6均與中央處理系統連接；所述齒條式軌道(11)固定在底臺(10)上；所述蝸桿驅動馬達M2安裝在行走支撐支架(15)上，蝸桿驅動馬達M2的輸入端與中央處理系統連接，蝸桿驅動馬達M2的輸出端與蝸桿(13)連接；所述帶齒轉盤(1)與蝸桿(13)連接；所述立柱(6)及立柱馬達M3安裝在帶齒轉盤(1)上；所述立柱馬達M3的輸入端與中央處理系統連接，立柱馬達M3的輸出端通過傳動齒輪(2)與立柱絲杠(5)連接；所述立柱絲杠(5)設置在立柱(6)內；所述絲杠螺母(19)套設在立柱絲杠(5)上并與立柱絲杠(5)螺紋連接；所述送車架(4)上具有送車鏟(21)，送車鏟(21)用于承載停車臺(18)，送車架(4)固定在絲杠螺母(19)上，同時送車架(4)通過導向螺母(20)與導向立柱(17)連接；所述導向立柱(17)的底端分別安裝有總下限開關K4及總回位開關K8，總下限開關K4與總回位開關K8并列布置，總下限開關K4及總回位開關K8均與中央處理系統連接；所述行走輪(14)設置在行走支撐支架(15)上；所述行走馬達M1安裝在齒條式軌道(11)上，行走馬達M1的輸入端與中央處理系統連接，行走馬達M1的輸出端與行走支撐支架(15)連接；所述計數開關一K5安裝在行走馬達M1上，計數開關一K5與中央處理系統連接；所述計數開關二K7安裝在蝸桿驅動馬達M2上，計數開關二K7與中央處理系統連接；所述計數開關三K9安裝在立柱馬達M3上，計數開關三K9與中央處理系統連接；所述人工交互平臺與中央處理系統連接，人工交互平臺上設置有停車按鈕和取車按鈕。

2.根據權利要求1所述的轉塔送車式智能立體停車場，其特征是：所述停車臺(18)包括停車輔助馬達(22)、傘齒輪(23)、撥叉(24)、活動腳(25)、停車臺板(26)、活動腳配合槽(27)及固定腳(28)，所述停車輔助馬達(22)的輸入端與中央處理系統連接，停車輔助馬達(22)的輸出端與傘齒輪(23)連接；所述傘齒輪(23)數量為兩個，兩個傘齒輪(23)構成齒輪副；所述停車臺板(26)上設有貫穿活動腳配合槽(27)；所述活動腳配合槽(27)為臺階槽；所述活動腳(25)設置在撥叉(24)上，活動腳(25)與活動腳配合槽(27)配合安裝；所述固定腳(28)固定在停車臺板(26)上。

3.根據權利要求2所述的轉塔送車式智能立體停車場，其特征是：所述撥叉(24)上表面設置有平倒角(29)和圓豁(30)；所述活動腳(25)上設置有斜角(31)、圓頭(32)和凸臺(33)；所述凸臺(33)與活動腳配合槽(27)上的階梯配合。

4.根據權利要求1所述的轉塔送車式智能立體停車場，其特征是：所述行走馬達M1的數量為兩個，兩個行走馬達M1并列布置。

5.根據權利要求1所述的轉塔送車式智能立體停車場，其特征是：所述導向立柱(17)的上部設置有立柱擋塊(7)。