[發(fā)明專利]激光投射模組、深度相機(jī)和電子裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810164278.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN108388063B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G03B15/02
• 分類號(hào): G03B15/02;G02F1/15;G02B27/42;G02F1/163
• 代理公司: 北京知帆遠(yuǎn)景知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11890
• 代理人: 徐靜

本發(fā)明公開了一種激光投射模組、深度相機(jī)和電子裝置。激光投射模組包括激光發(fā)射器、準(zhǔn)直元件。衍射光學(xué)元件、電致變色器件和處理器。電致變色器件位于所述激光發(fā)射器的發(fā)光光路上。處理器與電致變色器件連接，處理器用于在準(zhǔn)直元件和/或衍射光學(xué)元件破裂時(shí)，控制電致變色器件變色以阻擋激光的發(fā)射。本發(fā)明實(shí)施方式的激光投射模組、深度相機(jī)和電子裝置通過在激光投射模組中設(shè)置電致變色器件，在檢測(cè)到準(zhǔn)直元件和光學(xué)元件中的任意一者破裂時(shí)，處理器會(huì)立即改變施加在電致變色器件上的電壓以減小電致變色器件的透過率，從而避免因準(zhǔn)直元件和光學(xué)元件破裂，導(dǎo)致發(fā)射的激光能量過大而傷害用戶眼睛的問題，提升用戶使用激光投射模組的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及成像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光投射模組、深度相機(jī)和電子裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的一些激光發(fā)射器(例如垂直腔體激光發(fā)射器VSCEL等)會(huì)發(fā)射出聚焦信號(hào)較強(qiáng)的激光，這些激光經(jīng)過準(zhǔn)直元件、衍射光學(xué)元件后能量會(huì)衰減，以便滿足信號(hào)強(qiáng)度低于對(duì)人體的傷害門限。這些激光發(fā)射器通常由玻璃或其他容易破碎的部件組成，一旦遇到摔落等情況，鏡頭破裂，則激光將直接發(fā)射出來(lái)，照射使用者的身體或眼睛，造成嚴(yán)重的安全問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種激光投射模組、深度相機(jī)和電子裝置。

本發(fā)明實(shí)施方式的激光投射模組包括激光發(fā)射器、準(zhǔn)直元件、衍射光學(xué)元件、電致變色器件和處理器。所述激光發(fā)射器用于發(fā)射激光。所述準(zhǔn)直元件用于準(zhǔn)直所述激光。所述衍射光學(xué)元件用于衍射經(jīng)所述準(zhǔn)直元件準(zhǔn)直后的激光以形成激光圖案。所述電致變色器件位于所述激光發(fā)射器的發(fā)光光路上。所述處理器與所述電致變色器件連接，所述處理器用于在所述準(zhǔn)直元件和/或所述衍射光學(xué)元件破裂時(shí)，控制所述電致變色器件變色以阻擋所述激光的發(fā)射。

本發(fā)明實(shí)施方式的深度相機(jī)包括上述的激光投射模組、圖像采集器和處理器。所述圖像采集器用于采集由所述激光投射模組向目標(biāo)空間中投射的激光圖案，所述處理器用于處理所述激光圖案以獲得深度圖像。

本發(fā)明實(shí)施方式的電子裝置包括殼體和上述的深度相機(jī)。所述深度相機(jī)設(shè)置在所述殼體內(nèi)并從所述殼體暴露以獲取深度圖像。

本發(fā)明實(shí)施方式的激光投射模組、深度相機(jī)和電子裝置，通過在激光投射模組中設(shè)置電致變色器件，在檢測(cè)到準(zhǔn)直元件和光學(xué)元件中的任意一者破裂時(shí)，處理器會(huì)立即改變施加在電致變色器件上的電壓以減小電致變色器件的透過率，從而避免因準(zhǔn)直元件和光學(xué)元件破裂，導(dǎo)致發(fā)射的激光能量過大而傷害用戶眼睛的問題，提升用戶使用激光投射模組的安全性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1至圖3是本發(fā)明某些實(shí)施方式的激光投射模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4和圖5是本發(fā)明某些實(shí)施方式的衍射導(dǎo)電電極的線路示意圖。

圖6至圖8是本發(fā)明某些實(shí)施方式的激光投射模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明某些實(shí)施方式的衍射光學(xué)元件的剖面圖。

圖10是本發(fā)明某些實(shí)施方式的衍射導(dǎo)電電極的線路示意圖。

圖11是本發(fā)明某些實(shí)施方式的衍射光學(xué)元件的剖面圖。

圖12至圖17是本發(fā)明某些實(shí)施方式的激光投射模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18和圖19是本發(fā)明某些實(shí)施方式的準(zhǔn)直導(dǎo)電電極的線路示意圖。

圖20至圖22是本發(fā)明某些實(shí)施方式的激光投射模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是本發(fā)明某些實(shí)施方式的準(zhǔn)直元件的剖面圖。