[發明專利]激光投射模組、深度相機和電子裝置

有效

• 申請號: 201810164278.0
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108388063B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 白劍
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G03B15/02
• 分類號: G03B15/02;G02F1/15;G02B27/42;G02F1/163
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產權代理有限公司 11890
• 代理人: 徐靜

1.一種激光投射模組，其特征在于，所述激光投射模組包括：

鏡筒，所述鏡筒包括相背的頂部及底部，所述鏡筒形成有貫穿所述頂部及所述底部的收容腔，所述鏡筒的側壁向所述收容腔的中心延伸有環形承載臺；

保護罩，所述保護罩設置在所述頂部的頂面上并罩設住所述收容腔，所述保護罩包括朝向所述收容腔的內表面；

激光發射器，所述激光發射器收容在所述收容腔內并用于發射激光；

準直元件，所述準直元件收容在所述收容腔內并用于準直所述激光；

衍射光學元件，所述衍射光學元件收容在所述收容腔內并用于衍射經所述準直元件準直后的激光以形成激光圖案；

至少一個電致變色器件，其中一個所述電致變色器件設置在所述保護罩的內表面上，所述電致變色器件位于所述激光發射器的發光光路上；和

與所述電致變色器件連接的處理器，所述處理器用于在所述準直元件和/或所述衍射光學元件破裂時，控制所述電致變色器件變色以阻擋所述激光的發射；

所述準直元件和/或所述衍射光學元件包括多個導電粒子，所述導電粒子嵌設在所述準直元件和/或所述衍射光學元件的內部，相鄰的所述導電粒子相接合，所述導電粒子形成多條導電通路，多條所述導電通路互不相交，多條所述導電通路的延伸方向為所述準直元件和/或所述衍射光學元件的長度方向，且多條所述導電通路的延伸方向為所述準直元件和/或所述衍射光學元件的厚度方向，所述導電通路用于輸出電信號，所述處理器用于獲取所述電信號、判斷所述電信號是否處于預設范圍內、以及在所述電信號不處于所述預設范圍內時確定所述準直元件和/或所述衍射光學元件破裂；

所述激光發射器包括邊發射激光器，所述邊發射激光器包括發光面，所述發光面朝向所述準直元件。

2.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述電致變色器件為薄膜結構，所述衍射光學元件包括相背的衍射入射面和衍射出射面，所述準直元件包括相背的準直入射面和準直出射面；

至少一個所述電致變色器件位于所述衍射出射面所在的一側。

3.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述電致變色器件為薄膜結構，所述保護罩由透光材料制成，所述衍射光學元件相背的兩側分別與所述電致變色器件及所述承載臺抵觸。

4.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述電致變色器件為非薄膜片狀結構，所述衍射光學元件設置在所述承載臺上；

所述準直元件、一個所述電致變色器件、所述衍射光學元件、及另一個所述電致變色器件依次位于所述激光發射器的發光光路上；或

所述準直元件、所述衍射光學元件、及所述電致變色器件依次位于所述激光發射器的發光光路上。

5.根據權利要求1所述激光投射模組，其特征在于，每條所述導電通路包括輸入端及輸出端，每個所述輸入端及每個所述輸出端與所述處理器連接并形成導電回路。

6.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，多條所述導電通路包括多條第一導電通路和多條第二導電通路，多條所述第一導電通路平行間隔設置，多條第二所述導電通路平行間隔設置，多條所述第一導電通路和多條所述第二導電通路在空間上縱橫交錯，每條所述導電通路包括輸入端及輸出端，每個所述輸入端及每個所述輸出端與所述處理器連接并形成導電回路。

7.一種深度相機，其特征在于，所述深度相機包括：

權利要求1-6任意一項所述的激光投射模組；

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集由所述激光投射模組向目標空間中投射的激光圖案；和

所述處理器用于處理所述激光圖案以獲得深度圖像。

8.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括：

殼體；和

權利要求7所述的深度相機，所述深度相機設置在所述殼體內并從所述殼體暴露以獲取深度圖像。