[發明專利]一種全自動無人煎煮系統及方法

在審

• 申請號: 201810164076.6
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108186353A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 柳會平
• 申請（專利權）人: 愷遜自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

本發明提供一種全自動無人煎煮系統和方法，包括鍋體、藥包、鍋體循環輸送線、藥液輸送線、工序工站、控制系統；其特征在于：所述鍋體循環輸送線、藥液輸送線上設置有工序工站，所述工序工站設置有相應的工序操作工段，所述控制系統按工序設置控制鍋體在鍋體循環輸送線上進行移動，到達或停留在要進行操作的工序工站上；所述控制系統根據鍋體到達的工序工站控制相應的工序操作工段進行工序操作。全程采用自動化控制煎煮系統，降低了由傳統人工煎煮中藥方法帶來的人力成本高而導致的中藥藥液價格高的問題，成本降低致使藥液價格降低；統一標準自動化控制煎煮系統，不同批次所煎煮的藥液穩定，療效穩定達到最好效果。

技術領域

本領域涉及中藥煎煮領域，具體涉及一種全自動無人煎煮系統及方法，通過全自動化的控制系統，實現全程中藥自動煎煮。

背景技術

由于中藥的煎煮過程涉及到加水量控制、火候控制、煎煮時間控制等，目前市面上的煎煮中藥基本上還是由每人負責一定數量的煮藥桶，完成放藥材、控制溫度、控制時間、出藥液等的工作，最后人工包裝出庫。煎藥方法不同，中藥藥效也不同。中醫對中藥的煎法是非常考究的，同樣一張藥方，因為藥物的煎法、服法不同，治療的適應證和效果就不一樣，一個病即便辨證再準確，用藥再恰當，如果煎、服方法不當，就不可能發揮應有的療效。

由于人工煎煮中藥過程中不能做到統一的標準，所以藥液的療效也會根據熬煮批次的不同而不同，對患者而言療效不穩定，導致患者對中藥的作用產生懷疑；而且由人工進行中藥煎煮操作，成本增大，造成中藥價格高，由于中藥的特性，長期服藥才能達到療效，高昂的價格讓消費者望而卻步，不再選擇中藥治療。

發明內容

針對以上缺陷，本發明提供一種全自動無人煎煮系統及煎煮方法，通過自動化控制中藥煎煮過程，避免了煎煮批次不一樣藥液效果不一樣、成本高的缺陷。

本發明一種全自動無人煎煮系統的技術方案為：一種全自動無人煎煮系統，包括鍋體、藥包、鍋體循環輸送線、藥液輸送線、工序工站、控制系統；所述鍋體循環輸送線、藥液輸送線上設置有工序工站，所述工序工站設置有相應的工序操作工段，所述控制系統按工序設置控制鍋體在鍋體循環輸送線上進行移動，到達或停留在要進行操作的工序工站上；所述控制系統根據鍋體到達的工序工站控制相應的工序操作工段進行工序操作。

進一步地，一種全自動無人煎煮系統，所述的鍋體循環輸送線上的工序工站包括：上料工站、加水工站、上蓋工站、浸泡工站、加熱工站、取蓋工站、取液工站、取殘藥包工站、清洗工站；所述的鍋體循環輸送線上的工序操作工段包括：放藥包入鍋工段、加水工段、上蓋工段、加熱工段、取蓋工段、取液工段、灌裝工站、取殘藥包工段、鍋體清理檢視工段；所述的藥液輸送線上的工序工站包括：灌裝工站，所述的藥液輸送線上的工序工段包括灌裝工段。

進一步地，一種全自動無人煎煮系統，所述鍋體循環輸送線上相鄰的兩個或者多個工序工站可為鍋體循環輸送線上的同一位置。

進一步地，一種全自動無人煎煮系統，所述系統還包括鍋蓋循環輸送線，所述鍋蓋循環輸送線連接上蓋工站和取蓋工站，所述的取蓋工段在取蓋工站將鍋蓋取下后經鍋蓋循環輸送線輸送到上蓋工段，當鍋體到達上蓋工站時，由上蓋工段將鍋蓋放到鍋體上。

進一步地，一種全自動無人煎煮系統，所述灌裝工段還包括貼標簽操作，由控制系統自動打印對應藥液標簽自動貼標簽到藥液所被灌裝的容器上。

進一步地，一種全自動無人煎煮系統，所述鍋體、將要熬制的藥包上貼有條碼；在上料工站時，由人工將藥包條碼和鍋體條碼進行捆綁；所述控制系統在接下來的工序工站對條碼進行掃描、計算、匹配后控制相應的工序工段進行操作。

進一步地，一種全自動無人煎煮系統，所述鍋體移動到加水工站時，由控制系統掃描鍋體條碼，計算出所要加水的量，控制加水工段進行精確加水。