[發明專利]一種全自動無人煎煮系統及方法

在審

• 申請號: 201810164076.6
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108186353A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 柳會平
• 申請（專利權）人: 愷遜自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種全自動無人煎煮系統，包括鍋體、藥包、鍋體循環輸送線、藥液輸送線、工序工站、控制系統；其特征在于：所述鍋體循環輸送線、藥液輸送線上設置有工序工站，所述工序工站設置有相應的工序操作工段，所述控制系統按工序設置控制鍋體在鍋體循環輸送線上進行移動，到達或停留在要進行操作的工序工站上；所述控制系統根據鍋體到達的工序工站控制相應的工序操作工段進行工序操作。

2.根據權利要求1所述的一種全自動無人煎煮系統，其特征在于：所述的鍋體循環輸送線上的工序工站包括：上料工站、加水工站、上蓋工站、浸泡工站、加熱工站、取蓋工站、取液工站、取殘藥包工站、清洗工站；所述的鍋體循環輸送線上的工序操作工段包括：放藥包入鍋工段、加水工段、上蓋工段、加熱工段、取蓋工段、取液工段、灌裝工站、取殘藥包工段、鍋體清理檢視工段；所述的藥液輸送線上的工序工站包括：灌裝工站，所述的藥液輸送線上的工序工段包括灌裝工段。

3.根據權利要求2所述的一種全自動無人煎煮系統，其特征在于：所述鍋體循環輸送線上相鄰的兩個或者多個工序工站可為鍋體循環輸送線上的同一位置。

4.根據權利要求2所述的一種全自動無人煎煮系統，其特征在于：所述系統還包括鍋蓋循環輸送線，所述鍋蓋循環輸送線連接上蓋工站和取蓋工站，所述的取蓋工段在取蓋工站將鍋蓋取下后經鍋蓋循環輸送線輸送到上蓋工段，當鍋體到達上蓋工站時，由上蓋工段將鍋蓋放到鍋體上。

5.根據權利要求4所述的一種全自動無人煎煮系統，其特征在于：所述灌裝工段還包括貼標簽操作，由控制系統自動打印對應藥液標簽自動貼標簽到藥液所被灌裝的容器上。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種全自動無人煎煮系統，其特征在于：所述鍋體、將要熬制的藥包上貼有條碼；在上料工站時，由人工將藥包條碼和鍋體條碼進行捆綁；所述控制系統在接下來的工序工站對條碼進行掃描、計算、匹配后控制相應的工序工段進行操作。

7.根據權利要求6所述的一種全自動無人煎煮系統，其特征在于：所述鍋體移動到加水工站時，由控制系統掃描鍋體條碼，計算出所要加水的量，控制加水工段進行精確加水。

8.根據權利要求6所述的一種全自動無人煎煮系統，其特征在于：所述鍋體移動到加水工站時，由控制系統掃描鍋體條碼，經控制系統計算、匹配確認無誤后控制取液工段進行取液操作。

9.根據權利要求2所述的一種全自動無人煎煮系統，其特征在于：所述的加熱工站后設置有中間鍋工站，所述中間鍋工站設所述中間鍋工站后再設置一個加熱工站；所述取液工站后設置有中間鍋取液工站。