[發明專利]一種純電動汽車動力系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201810163794.1
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108357487A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 王加雪;張建國;朱明峰;曹雷;劉鵬;康立聰;徐德龍
• 申請（專利權）人: 吉林省赫行新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W10/26
• 分類號: B60W10/26;B60W40/076;B60W40/105
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

1.一種純電動汽車動力系統，其特征在于，包括：

電機，用于驅動電動汽車運轉；以及

第一電池和第二電池，其與所述電機連接，用于為所述電機提供能量；

電機監測模塊，其用于采集電機振動數據和瞬時轉速；

整車監測模塊，其用于采集車輛行駛速度、路面坡度以及環境溫度；

主控機，其用于接收所述電機監測模塊和整車監測模塊的檢測數據并控制第一電池和第二電池的能量分配。

2.如權利要求1所述的純電動汽車動力系統，其特征在于，所述第一電池為高容量電池，第二電池為高功率電池。

3.如權利要求1所述的純電動汽車動力系統，其特征在于，所述電機監測模塊包括：

轉速傳感器，其用于測量電機瞬時轉速；

振動加速度傳感器，其用于測量電機振動烈度。

4.如權利要求1所述的純電動汽車動力系統，其特征在于，所述整車監測模塊包括：

溫度傳感器，其用于測量環境溫度；

速度傳感器，其用于測量車輛行駛速度；

坡度傳感器，其用于測量車輛行駛路面坡度。

5.如權利要求1所述的純電動汽車動力系統，其特征在于，還包括第三電池，其為高容量電池，其于第一電池出現故障或者電量耗盡時啟動。

6.一種純電動汽車動力系統的控制方法，其特征在于，當車輛行駛時基于BP神經網絡對第一電池和第二電池的能量分配進行調控，包括如下步驟：

步驟1：按照采樣周期，通過傳感器測量電機的轉速波動量n_Δ、加速時間t₁、減速時間t₂、振動烈度V_rms、車輛行駛速度υ以及路面坡度S；

步驟2、依次將電機的轉速波動量n_Δ、加速時間t₁、減速時間t₂、振動烈度V_rms、車輛行駛速度υ以及路面坡度S進行規格化，確定三層BP神經網絡的輸入層向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆}；其中，x₁為電機轉速波動量系數，x₂為加速時間系數，x₃為減速時間系數，x₄為振動烈度系數，x₅為車輛行駛速度系數，x₆為路面坡度系數；

步驟3、所述輸入層向量映射到中間層，所述中間層向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m為中間層節點個數；

步驟4、得到輸出層向量z＝{z₁,z₂}；其中，z₁為第一電池提供能量系數，z₂為第二電池提供能量系數；

其中，z₁ⁱ、z₂ⁱ分別為第i個采樣周期輸出層向量參數，E_max為設定的最大提供能量，分別為第i+1個采樣周期時第一電池提供的能量、第二電池提供的能量；以及

在所述步驟2中，電機的轉速波動量n_Δ、加速時間t₁、減速時間t₂、振動烈度V_rms、車輛行駛速度υ以及路面坡度S進行規格化公式為：

其中，x_j為輸入層向量中的參數，X_j分別為測量參數n_Δ、t₁、t₂、V_rms、υ、S，j＝1,2,3,4，5,6；X_jmax和X_jmin分別為相應測量參數中的最大值和最小值。