[發明專利]一種加工夾具

有效

• 申請號: 201810163452.X
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108406812B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陳興杰
• 申請（專利權）人: 福建世高智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發明涉及加工設備領域，尤其涉及一種加工夾具，包括中心架和安裝在中心架上的加工裝置；所述加工裝置包括第一氣缸和加工組件；所述加工組件包括平臺、安裝在平臺上的加工模塊、進料輥和廢料輥；所述平臺包括平板、加工模塊和導輥；所述加工模塊為整體包括行程氣缸、加工頭、壓緊塊和夾緊塊；所述加工裝置還包括有料卷，所述料卷安裝在進料輥上；所述加工裝置還包括步進電機，所述步進電機與廢料輥連接；本發明的有益效果為：通過使用加工夾具，能夠替代傳統的人工操作的方式，進行作業；通過第一氣缸配合機器人，能夠使加工組件的使用區域更大；通過行程氣缸、壓緊塊和夾緊塊，能夠對料帶進行更換，實現自動化。

技術領域

本發明涉及加工設備領域，尤其涉及一種加工夾具。

背景技術

目前對于汽車玻璃的表面加工處理主要還是采用人工操作的方式完成，由于各種化學試劑，導致操作環境惡劣，嚴重影響操作工人身體健康，而且人工操作無法實現準確控制時間、速度等，導致所生產的汽車玻璃達不到性能要求，廢品率高。

現在機器人已經廣泛應用在各個制造領域，機器人手臂作為傳動及支撐部件，十分重要。通過在機械人上加裝加工夾具，能夠提升工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種能夠在機器人上使用的加工夾具。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：提供一種加工夾具，安裝在機器人的卡爪上，包括中心架和安裝在中心架上的加工裝置；

所述中心架為兩端開口的橫置中空立柱，包括頂面和側面；所述中心架的頂面與機器人連接；所述加工裝置包括第一氣缸和加工組件；所述第一氣缸連接在中心架的側面上；

所述加工組件包括平臺、安裝在平臺上的加工模塊和設置在平臺兩端的進料輥和廢料輥；所述平臺與第一氣缸平行設置并連接在第一氣缸上；所述平臺包括平板、加工模塊和設置在平臺和進料輥之間的導輥；所述加工模塊為整體，包括行程氣缸、加工頭以及設置在加工頭兩側的壓緊塊和夾緊塊；

所述加工裝置還包括有料卷，所述料卷安裝在進料輥上；所述料卷由料帶組成；所述料帶依次穿過導輥、夾緊塊、加工頭，最后連接在廢料輥上；

所述加工裝置還包括步進電機，所述步進電機與廢料輥連接。

進一步的，上述加工夾具中，所述夾緊塊包括夾緊氣缸、第一夾緊板、第二夾緊板和多片連接片；所述第一夾緊板和第二夾緊板平行設置，所述料帶從第一夾緊板和第二夾緊板之間穿過；所述第一夾緊板固定在加工模塊上；所述第一夾緊板與第二夾緊板之間通過連接片連接；所述連接片與第一夾緊板與第二夾緊板之間活動連接；所述夾緊氣缸連接在第二夾緊板的一端上。

進一步的，上述加工夾具中，所述壓緊塊包括壓緊氣缸、壓緊臂和壓緊輥；所述壓緊臂的一端活動連接在平臺上，另一端為自由端；所述壓緊輥活動連接在自由端上；所述壓緊氣缸固定在平臺上且一端連接在壓緊臂的兩端之間；所述料帶穿過壓緊輥和導輥之間的間隙。

進一步的，上述加工夾具中，所述第一氣缸為雙桿氣缸。

進一步的，上述加工夾具中，所述中心架的另一側面上鏡像設置有相同的加工裝置。

進一步的，上述加工夾具中，所述中心架還包括有底面；所述底面上設置有第二加工組件，所述第二加工組件包括第二氣缸、夾持頭和安裝在夾持頭上的料塊；所述第二氣缸用于連接中心架底面和夾持頭；所述夾持頭與料塊可拆卸連接。

進一步的，上述加工夾具中，所述料塊的材質為毛氈。

進一步的，上述加工夾具中，所述加工夾具還包括連接架，所述連接架位于中心架與機器人之間。

進一步的，上述加工夾具中，所述料帶的材質為吸水無紡布。