[發明專利]一種加工夾具

有效

• 申請號: 201810163452.X
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN108406812B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 陳興杰
• 申請（專利權）人: 福建世高智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種加工夾具，安裝在機器人的卡爪上，其特征在于，包括中心架和安裝在中心架上的加工裝置；

所述中心架為兩端開口的橫置中空立柱，包括頂面和側面；所述中心架的頂面與機器人連接；所述加工裝置包括第一氣缸和加工組件；所述第一氣缸連接在中心架的側面上；

所述加工組件包括平臺、安裝在平臺上的加工模塊和設置在平臺兩端的進料輥和廢料輥；所述平臺與第一氣缸平行設置并連接在第一氣缸上；所述平臺包括平板、加工模塊和設置在平臺和進料輥之間的導輥；所述加工模塊為整體，包括行程氣缸、加工頭以及設置在加工頭兩側的壓緊塊和夾緊塊；

所述加工裝置還包括有料卷，所述料卷安裝在進料輥上；所述料卷由料帶組成；所述料帶依次穿過導輥、夾緊塊、加工頭，最后連接在廢料輥上；

所述加工裝置還包括步進電機，所述步進電機與廢料輥連接；

所述夾緊塊包括夾緊氣缸、第一夾緊板、第二夾緊板和多片連接片；所述第一夾緊板和第二夾緊板平行設置，所述料帶從第一夾緊板和第二夾緊板之間穿過；所述第一夾緊板固定在加工模塊上；所述第一夾緊板與第二夾緊板之間通過連接片連接；所述連接片與第一夾緊板與第二夾緊板之間活動連接；所述夾緊氣缸連接在第二夾緊板的一端上。

2.根據權利要求1所述的加工夾具，其特征在于，所述壓緊塊包括壓緊氣缸、壓緊臂和壓緊輥；所述壓緊臂的一端活動連接在平臺上，另一端為自由端；所述壓緊輥活動連接在自由端上；所述壓緊氣缸固定在平臺上且一端連接在壓緊臂的兩端之間；所述料帶穿過壓緊輥和導輥之間的間隙。

3.根據權利要求1所述的加工夾具，其特征在于，所述第一氣缸為雙桿氣缸。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的加工夾具，其特征在于，所述中心架的另一側面上鏡像設置有相同的加工裝置。

5.根據權利要求1所述的加工夾具，其特征在于，所述中心架還包括有底面；所述底面上設置有第二加工組件，所述第二加工組件包括第二氣缸、夾持頭和安裝在夾持頭上的料塊；所述第二氣缸用于連接中心架底面和夾持頭；所述夾持頭與料塊可拆卸連接。

6.根據權利要求5所述的加工夾具，其特征在于，所述料塊的材質為毛氈。

7.根據權利要求1所述的加工夾具，其特征在于，所述加工夾具還包括連接架，所述連接架位于中心架與機器人之間。

8.根據權利要求1所述的加工夾具，其特征在于，所述料帶的材質為吸水無紡布。